前面有介紹過使用採集旋轉編碼器信號並通過PLC內部運算將編碼器信號轉換成角度值，或者通過定時計數器實現將編碼器信號轉換成速度值，今天直接使用角度傳感器實現，這樣可以很大程度上簡化PLC內部運算程序。
1 硬件
使用角度傳感器需要使用的硬件有，PLC主控制器、角度傳感器、AD轉換模塊等主要硬件；
2 接線
將PLC與AD模塊連接，（PLC右側的接口）；
將角度傳感器正確接線，包括電源線，信號線；（電源線這裏不多說，注意的是需要共地，信號線接到AD模塊的第一路電壓輸入端正，電源負接到第一路電壓輸入端負）
3 角度傳感器參數表
4 程序
簡要說明：
測試採用以上參數角度傳感器；
測試採用PLC爲FX3U-48MT；
測試採用模擬量採集模塊是FX3U-4AD；
5 注意事項
1.注意4AD的通訊字爲K2080；
2.注意程序只是用了單路，不要情況下可以將四路同時打開；
3.注意模擬量寫入需要經歷一次通斷才能寫入成功。