原创 四軸電調校準、焊接技巧
香蕉頭的焊接：先給香蕉頭裏面堆錫，堆到一半，然後給電線上錫，插進去，等待冷卻。 焊接T頭：先在凹槽裏上焊錫，給線上焊錫膏（去除氧化層），然後給線上錫，融合，等待冷卻。 接收機的油門通道，永遠是第三通道，接收機的信號線不相通，正極和地是相通
2020-07-01 05:10:23
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原创 linux下共享庫（.so文件）的調用
需要的文件 libxxxx.so 、xxxx.h 記住 複製文件的時候千萬不要用ROOT權限，不然編譯時會找不到這個共享庫。最好時把庫放到/usr/lib chmod 777 chown username CMakeLists.txt寫
2020-07-01 05:10:23
原创 Pixhawk組裝中的一些BUG
1.接線方法 2.電調校準 PIXHAWK電調校準步驟： 第一，先打開遙控器，油門推到最大。 第二，給飛控供電，此時電調會捕捉到油門最大量程
2020-07-01 05:10:23
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原创 Ubuntu部署
1.分區順序：/ >> /boot >> /home >> /swap 爲什麼要吧boot分區放在中間呢？ 答：如果以後ubunutu內核升級之後，內核文件全部放在/boot分區，boot分區空間不夠的情況下可以手工製作Ubu
2020-07-01 05:10:23
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原创 植保無人機PID調參經驗
1. P、I、D輸出要限幅2. P、D是相對的，如果系統震盪，降低P或者加大D，在不震盪的條件下，儘量讓P大。3. I是可以不用的，基本上PD控制器就可以控地很穩了，如果感覺飛機在打舵回中之後，不能保持水平（即搖桿回中之後還是往一邊飛），
2020-06-02 06:09:57
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原创 帶參數的回調函數
#include <stdio.h> int add(int a,int b); int sub(int a,int b); void functionchoose(int a, int b, int (*pf)(int, int))
2020-06-02 06:09:57
原创 GIT配置SSH-KEY 配置SSH代理
https://help.github.com/categories/authenticating-to-github/ 還是官方文檔好用～ git的代理分2種 git clone https://github.com/DDoSol
2020-06-02 06:09:57
原创 AutoQuad數傳問題
3DR數傳自帶了mavlink協議，AQ發送的也是mavlink協議，難道是這裏2層加密的原因嗎？解決方法：在Mission planner 刷3DR的最新固件，協議改成rawdata，波特率修改成與AQ飛控一致即可。折騰死人了.....
2020-06-02 06:09:57
原创 Linux終端美化
1.安裝終端軟件terminator,可自行選擇。 sudo apt-get install terminator -y 2.安裝zsh sudo apt-get install zsh -y 3.安裝oh-my-
2020-03-07 22:05:06
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原创 移植mavlink協議遇到的問題：future、pip3
軟件環境：windows7、python2.7、git、pip3 安裝python，設置python環境變量，python自帶pip3（pip3是一個管理和安裝python模塊的軟件），Pip3一般在python安裝文件夾下，pip3路徑
2020-02-21 00:54:44
原创 ST官網下載固件函數庫————20170507
1.http://www.st.com/content/st_com/en.html，然後用郵箱註冊賬號。 2 PRODUCT----->microcontrollers----->選擇你的設備（F0.F1.F2........）。
2020-02-21 00:54:44
原创 0-1揹包問題
https://www.bilibili.com/video/av36136952?from=search&seid=6264900200776599894 #include <bits/stdc++.h> using namesp
2019-09-15 15:54:19
原创 視覺SLAM14講 第七講 視覺里程計1
C++代碼 特徵提取：找出2張圖片中相似的點 特徵：關鍵點(例如角點，明暗變化大的點)+描述子(記錄的關鍵點的特徵信息，方向，旋轉 等) FAST特徵點：角點，檢測局部像素灰度變化大的地方，FAST-N 半徑爲3的圓上有16個像
2019-08-28 16:14:26
原创 x86_64 OpenWrt/LEDE 環境下使用mentohust配置銳捷上網共享網絡
OpenWrt 可以被描述爲一個嵌入式的 Linux 發行版。（主流路由器固件有 dd-wrt,tomato,openwrt三類）對比一個單一的、靜態的系統，OpenWrt的包管理提供了一個完全可寫的文件系統，從應用程序供應
2019-07-30 16:03:49
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