linux下共享庫（.so文件）的調用

需要的文件 libxxxx.so 、xxxx.h

記住 複製文件的時候千萬不要用ROOT權限，不然編譯時會找不到這個共享庫。最好時把庫放到/usr/lib

chmod 777 

chown username

CMakeLists.txt寫法：

link_directories(/home/yanlei/catkin_new/src/motordriver/include/motordriver)

#這個放在add_excutable前面

## Specify libraries to link a library or executable target against

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node libEposCmd.so)

#這個放在add_excutable後面