原创 解決ADAMS和ABAQUS共用證書不能同時使用的問題(持續更新)
遇到的問題 博主由於課程需要，電腦上同時安裝了ADAMS和ABAQUS，一開始沒有安裝ABAQUS的時候ADAMS還能正常運行，但是當我裝了ABAQUS的時候，ADAMS就一直卡在歡迎界面不動，一點它就無反應，然後就是直接提示結束
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原创 一鍵查看MTALAB支持的字體
MATLAB支持的字體 今天先從字體講起，我們要使用某種字體，不是我們說的算，這要看MATLAB是否支持某種格式的字體，我們可以使用以下命令查看MATLAB支持的字體 d = listfonts 所有支持的字體類型 362
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原创 使用ADAMS對顛簸路面上的小車進行仿真
SolidWorks新建模型 SolidWorks導入ADAMS進行仿真 詳細的導入步驟參考我之前的博客：SolidWorks模型導入ADAMS進行仿真的具體步驟 導入後： 對導入的模型進行檢查 檢查模型有無重複：
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原创 使用ADAMS對投籃路徑進行最優化選擇
更改單位 由於實際投籃的時候我們的距離都是以米爲單位，所以我們更改一下單位 建立球體 半徑:20 cm 建立球框 截面半徑：1 cm 中心半徑：30 cm 添加約束 籃筐與地面的固定副： 添加
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原创 八：用MATLAB求傳遞函數的單位階躍響應並繪製出曲線
Step Response 如果傳遞函數的分子和分母都是已知的，那麼我們可以通過tf命令來定義傳遞函數： sys = tf(num,den) num和den分別是傳遞函數的分子和分母系數，使用step函數來求出響應曲線： ste
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原创 什麼是開環傳遞函數？
開環傳遞函數的概念是針對閉環控制系統來說的，而不是指開環控制系統的傳遞函數 開環傳遞函數爲閉環系統人爲地斷開主反饋通路所得到的傳遞函數
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原创 使用ADAMS對四連桿機構進行仿真並查看運動軌跡
建立四杆機構 原動件(曲柄) 長度：400.0 mm 寬度：40.0 mm 深度：20.0 mm 連桿(link) 長度：1154 mm 半徑：40.0 mm 搖桿 長度：11
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原创 使用ADAMS對凸輪機構進行仿真
使用樣條曲線建立凸輪 使用樣條曲線直接勾勒出凸輪的輪廓，我們不選擇創建實體，這樣用樣條曲線建立的凸輪沒有質量 設置工作格柵使間隔更小：方便選取 使用樣條曲線 建立沒有質量的凸輪 忽略 建立與凸輪接觸的
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原创 一：用MATLAB求傳遞函數的零點，極點以及增益K
當傳遞函數很複雜的時候，我們不可能手算，這個時候我們可以使用以下命令來求解： The MATLAB command： >> [z,p,K] = tf2zp(num,den) 其中字母的一些含義： z代表zeros零點 p代表p
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原创 MATLAB易混淆之——角度弧度
說明 在MATLAB中，假如我們很想知道某個角度的正弦，餘弦結果，但是輸入角度後卻發現結果並不與預期相符，有時我們明明可以口算出的答案放在MATLAB中一計算卻出錯，這是因爲我們輸入看似是角度，但MATLAB默認的是弧度，所以MA
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原创 七：用MATLAB使用ord2命令生成一個標準的二階系統
標準的二階系統形式 ord2命令 使用ord2命令來能夠生成二階系統，但分子部分沒有常數的平方，形如： 所以我們要乘以一個係數 EXAMPLE >> wn = 5; >> damping_ratio = 0.4; >> [
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原创 三：使用MATLAB對有理假分式進行分式展開，並求取留數，極點和直接項。
有理假分式 所謂有理假分式，就是分子的階數比分母高，這就導致了對有理假分式進行分式展開時必然含有直接項。 EXAMPLE >> num = [1 8 23 35 28 3]; >> den = [1 6 8 0]; >> [r,
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原创 五：使用拉普拉斯變換求解微分方程
Notes 使用拉普拉斯變換可以將微分方程轉變爲代數方程，而使用MATLAB求解代數方程則簡單的多。 EXAMPLE 由於初始條件爲0，對上述微分方程進行拉普拉斯變換得到： 化簡得到： 使用MATLAB求解留數，極數以及直接
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原创 使用MATLAB進行拉普拉斯逆變換
爲什麼要進行拉普拉斯逆變換 有些函數中複頻域中求解很困難，我們需要把它變換到時域中，或者想看它在時域中有什麼特性 爲了應付考試中的變態題目 函數名及使用步驟 使用syms 對變量進行定義 使用ilaplace()進行拉普拉斯
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原创 六：使用MATLAB的roots命令解多項式的根以及使用poly命令得到原多項式
EXAMPLE 我們有如上多項式，我們想要求出它的根，我們可以根據係數，使用命令roots() >> d = [1 2 3 4]; >> r = roots(d) r = -1.6506 + 0.0000i -0.
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