使用ADAMS對顛簸路面上的小車進行仿真

SolidWorks新建模型

SolidWorks導入ADAMS進行仿真

• 詳細的導入步驟參考我之前的博客：SolidWorks模型導入ADAMS進行仿真的具體步驟

  導入後：
  

對導入的模型進行檢查

• 檢查模型有無重複：

• 參考博客：SolidWorks模型導入ADAMS進行仿真的具體步驟

  無重複：
  

• 檢查模型有無質心

• 參考博客：SolidWorks模型導入ADAMS進行仿真的具體步驟

  有質心
  

• 檢查完畢無誤

路面添加固定副

• 選擇地面

• 選擇路面

• 選擇固定點

• 添加完畢

添加小車和路面的接觸

• 找到選項

• 選擇物體

• 添加庫倫摩擦

給四個輪子添加轉動副

此轉動副是輪子相對於車身的，四個輪子的點選順序一定要相同

• 找到選項

• 先點選車身(四個輪子的點選順序一定要相同)

• 後點選車輪

• 選擇轉動副點

• 添加完成

• 其它三個同理，完成如下

添加上方物體的軸套力

由於上方物體在小車運動的時候在不斷的顛簸，但總在一定的範圍內移動，所以就相當於在軸套裏面來回的滾動

• 找到選項

• 選擇第一個物體

• 選擇第二個物體

• 選擇位置

添加車輪的驅動

車輪的驅動只需要添加兩個，前面還是後面任意

• 修改轉速

• 添加驅動

仿真

總結

• 車輪的運動與許多的因素有關，我這裏一言難盡