ADAMS旋轉運動副的添加以及注意事項

旋轉副：

注意的是旋轉副的方向是垂直與工作格柵的，簡單的來說就是垂直於你當前的平面：

兩個物體添加旋轉副：

分別選中兩個物體，以及相應的點，完成後如下，兩個物體之間有帶旋轉的箭頭：

給旋轉副添加驅動力

旋轉副構件的添加順序不同會對仿真造成影響

• 新建旋轉副(先點選大地，然後點選構件)
  
• 驅動的選擇

• 驅動的添加

對旋轉副進行仿真

初始位置：

由於構件2沒有添加約束，由於重力作用做自由落體運動。

旋轉副選擇順序對仿真的影響

我們一開始進行旋轉副添加的時候，先選擇的是大地，然後纔是構件，這次我們改變順序看看會有什麼影響

首先刪掉以前的約束以及驅動，然後重新添加約束如下：

• 添加約束

• 添加驅動
  
• 仿真

可以看到構件的旋轉方向與驅動的方向一致。

注意：旋轉副的添加順序會直接影響加載驅動後構建的旋轉方向！

通過對驅動的編輯修改構件的旋轉方向

如上述操作，如果發現我們的構件旋轉方向與我們預期的不一致，那麼我們可以選擇刪除所有的運動副以及驅動重新添加
但這樣做未免太過於小題大做，我們可以直接修改Motion選項修改方向

• 選擇我們剛纔的驅動：

• 原來的是正的30：

• 我們添加一個負號：

通過對旋轉副的編輯修改構件的旋轉方向

• 選中旋轉副：

初始順序：

修改後：

刪掉約束及驅動

刪掉約束及驅動也有一定的順序

如果我們從下往上刪除，只能單獨的把Motion刪掉，相反直接刪掉Joint則全部消失

• 先Motion

• 先Joint
  
  

兩個構件的旋轉仿真

將一個構件固定：

• 添加兩個物體的約束(旋轉副：2 Location，2Bodies)
  
  裝配到一起：
  
  
  仿真：