使用ADAMS對投籃路徑進行最優化選擇

更改單位

由於實際投籃的時候我們的距離都是以米爲單位，所以我們更改一下單位

建立球體

• 半徑:20 cm

建立球框

• 截面半徑：1 cm

• 中心半徑：30 cm

添加約束

• 籃筐與地面的固定副：

添加接觸

• 籃球與籃筐之間的接觸：

設計兩個速度變量

• 初始值設置爲5，區間在5～10之間：

• 新建的兩個變量：

爲球體添加這兩個變量

• 右鍵選中球體，進行修改：

  
  

• 添加選中的兩個變量：

設計距離函數

• 選擇函數類型：

• 選擇測量對象：

• 選擇兩個物體的標誌點：

• 設置測量單位：

• 完成設計：

對目標函數進行優化

• 選擇研究類型：
  

• 添加需要優化的函數：

• 選擇研究目的：

• 添加已知變量：

• 選擇優化目標：

  開始仿真優化

  查看最優速度以及最優結果

• 採用默認：

• 最優速度以及最優距離：