原创 Robotics Toolbox

1、機械手臂建模 要建立PUMA560的機器人對象,首先我們要了解PUMA560的D-H參數,之後我們可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函數來建立PUMA560的機器人對象。 其中link函數的調用格

原创 Robotics toolbox 中ROBOT類的成員變量定義

  r.name = 'noname';        % robot type or name   r.manuf = '';          

原创 android Alertdialog.Builder 創建對話框的七種方式

在Android開發中,我們經常會需要在Android界面上彈出一些對話框,比如詢問用戶或者讓用戶選擇。這些功能我們叫它Android Dialog對話框,在我們使用Android的過程中,我歸納了一下,Android Dialog的

原创 android 自定義 button樣式

在Android開發應用中,默認的Button是由系統渲染和管理大小的。而我們看到的成功的移動應用,都是有着酷炫的外觀和使用體驗的。因此,我們在開發產品的時候,需要對默認按鈕進行美化。在本篇裏,筆者結合在應用開發中的經驗,探討一下自定

原创 TabHost 解析

本文結合源代碼和實例來說明TabHost的用法。       使用TabHost 可以在一個屏幕間進行不同版面的切換,例如android自帶的撥號應用,截圖:         查看tabhost的源代碼,

原创 Android的Activity屏幕切換動畫(一)-左右滑動切換

在Android開發過程中,經常會碰到Activity之間的切換效果的問題,下面介紹一下如何實現左右滑動的切換效果,首先了解一下Activity切換的實現,從Android2.0開始在Activity增加了一個方法: public

原创 android Dialog 自定義 實現xml

private void DialogModel5(){//自定義佈局文件final Dialog dialog = new Dialog(this);dialog.setTitle("輸入用戶信息");

原创 Android中將佈局文件/View添加至窗口過程分析 ---- 從setContentView()談起

本文主要內容是講解一個視圖View或者一個ViewGroup對象是如何添加至應用程序窗口中的。           下文中提到的窗口可泛指我們能看到的界面,包括一個Activity呈現的界面(我們可以將之理解爲應用程序窗口),一個Dial

原创 android Menu使用

1。普通的Menu   先來看看最簡單的Menu怎樣實現。   在主Activity中覆蓋onCreateOptionsMenu(Menu menu)方法。 代碼 @Override public boolean onCr

原创 android Dialog 自定義 繼承Dialog基類

效果圖: 步驟: 1、創建對話框的佈局文件 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas

原创 Robotics toolbox 中LINK類的成員變量定義

  l.alpha = 0;         %杆件長度   l.A = 0;                 %杆件轉角   l.theta = 0;          %杆件關節變量   l.D =

原创 個人開源代碼庫——查閱

https://code.csdn.net/2013OSSurvey/   鏈接

原创 對codebook model模型運動目標檢測的理解

論文代碼下載地址:http://wenku.115.com/preview/?pickcode=awfyca5h opencv操作流程: 論文實現過程:

原创 android ConextMenu

之前在《Android菜單詳解(二)——創建並響應選項菜單》和《Android菜單詳解(三)——SubMenu和IconMenu》中詳細講解了選項菜單,子菜單和圖標菜單。今天接着細說另一種被廣泛使用的菜單——上下文菜單Context

原创 基於codebook model的運動目標檢測—整理opencv源碼

************************************************** */ #include "stdafx.h" #include "opencv2/core/core.