原创 周筆記(17/52) - RoboticManipulation - Rigid Body Motion(二)

剛體速度,不是簡單地點可以模擬的~ 要用twist! (2017.5.6更新)又看了幾遍第3節和第4節,趕腳好像終於理出一條線了…… 第3節其實講述的是 vector 和 matrix 的變換: - 旋轉矩陣(

原创 安裝 matplotlib

這個matplotlib安裝得……第一次安裝依賴庫如此之多的東東……爲了防止回家安裝的時候還要再查一遍……特此記錄下步驟…… 安裝pip 解壓後,打開文件夾,在文件夾內打開cmd,輸入 python setup.py in

原创 周筆記(9/52) - DX11 - ShadowMapping

Shadow Mapping 要點 整體而言,先從光源的視角渲染一個深度貼圖,然後在第二個pass裏,用這個深度貼圖作爲對比,來決定渲染陰影的地方。 這個以光源爲視角的view matrix來選擇合適的proj matrix

原创 周筆記(16/52) - RoboticManipulation - Rigid Body Motion(一)

前幾周爲了準備試用期彙報的東西,暫停了幾周(瑪雅居然停了4周),可這勁兒把軟渲染做了好多好多~ 然鵝居然並沒有大佬對這個部分表示讚賞~ T-T ~哎雖然小兒科但是也讚賞一下呀喂~ T-T ~ 不過話說,就算是鞏固吧~

原创 周筆記(12/52) - 過一下《遊戲物理引擎開發》的書。。。

老實說……看書的喫力程度……令我想起了那年被普物虐的恐怖……但是更恐怖的是,其實我知道這些本不應該很難理解的…… 所以,怎麼說呢,自強吧~ 兩個無轉動的碰撞的計算 可以抽象爲如下問題: 兩個物體質量分別爲 m1、m2,速

原创 周筆記(8/52) - DX11 - Picking, Cube/Normal/Displacement Mapping, Terrain, Particle

Picking 要點 將pick的射線變換到物體的局部座標系,從而不需要將物體的所有頂點變換到世界座標系 先和Bounding Box碰撞,再碰撞三角形 Cube Mapping 要點 語法: HLSL: TextureC

原创 Lua正則表達式小記

今天寫腳本的時候忽然發現Lua的正則表達式與傳統的表達式差別還挺大,特此小記,方便以後查找 = = %爲轉義字符,控制字符*+-.等字符通過%來轉義,另外還有如下作用: %a 字母 %c 控制

原创 機器學習入門筆記

最近在學習機器學習。本文大概是我的筆記+總結…… 機器學習本質上是對已經瞭解一些內在規律的數據進行分析,得到一些信息,從而在面對新數據的時候,可以進行預測。 基本流程 收集數據 分析數據:是否合法、是否能得到正確的算法 訓

原创 《生活中的腳本》- 過年回家如何省錢地給孩子們發紅包~

年關將至,數一數手上爲數不多的零花錢,再想一想老家的哥哥姐姐們的衆多小孩以及二胎……T-T 我忽然不想回去了~ T-T我也是個寶寶啊~ 然而畢竟去年就給小孩子們許諾過說今年開始發的來着~ 於是,機智的我構思瞭如下一套

原创 Unity筆記 - 純屬過一下書~

功能類 Transform組件 函數Translate(方向 * 速度 * 前進or後退 * Time.deltaTime, 基準座標系) Space.Self:局部座標系 Space.World:世界座標系 Vector.

原创 周筆記(5/52) - DX11 - 學習dx sample browser 的 tutorial 和 sample……

git地址:https://github.com/YgritteSnow/Testdemo_dx11/ 【- 夭壽了w(゚Д゚)w又開新坑 向shader的constant buffer傳入數據 關於 constant

原创 馬賽克拼接圖片生成器done~

寫了半天,瀏覽器崩潰……心好累……不拉家常了這次…… 我是Git地址 問題描述 想要把大量的源圖片,使用一定的排序,生成一張新的圖片,使之儘可能類似一張給定的目標圖片: 目標圖片: 生成結果: 問題分析 把

原创 周筆記(7/52) - DX11 - Tessellation/Hardware Instance

Tesselation(曲面細分) 要點 將一個幾何塊細分成更小的三角形,提供更多細節 可以協作動態LOD 提供更高效的動畫 節省空間 管線中的位置:VS -> HS(Hull Shader) -> Tessellator S

原创 周筆記(3/52) - DX11 - Lighting/Texturing/Blending/Stenciling

2017/1/14~2017/1/21 總2017年第3周 Chapter 7 Lighting 對頂點的normal進行變換時,使用變換矩陣的逆矩陣即可。(如果是正交矩陣的話使用轉置矩陣) 總光照顏色=Ambient+Diff

原创 入職任務之自己做一套DX API~

據說是完美系的入職新人都要做這個入職任務~【連服務器端都要做 其實之前在學dx的時候也一直想要自己試着實現下DX的API來着,所以這個任務做起來也特!別!有!幹!勁! Git地址:https://github.com/Yg