原创 ROS問題總結一
問題一:在創建工作空間時,在運行$catkin_make後出現:CMake Error at/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message
2020-07-05 08:39:29
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原创 ROS之launch文件解析
Launch 文件1 使用launch文件1.1 運行launch文件$ roslaunch package_namelaunch_file_nameEg: roslaunchturtlesim example.launch（1）Tip1
2020-07-05 08:39:19
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原创 運動規劃 (Motion Planning): MoveIt! 與 OMPL
轉發：http://www.360doc.com/editarticle.aspx?articleid=740247964 最近有不少人詢問有關MoveIt!與OMPL相關的話題，但是大部分問題都集中於XXX功能怎麼實現，XXX錯誤怎麼解
2020-02-20 21:16:39
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原创 利用solidwords導出urdf三維模型文件到gazebo顯示
一、下載安裝SOLIDWORKS 2016 x64 英文版，其中自帶導出插件，中文版的使用以下鏈接改爲英文版 https://jingyan.baidu.com/article/948f5924f33940d80ff5f9f3.html
2020-02-20 21:16:26
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原创 ROS之命令總結
創建新的catkin包catkin_create_pkg<package_name> [depend1] [depend2] [depend3]$catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs
2020-02-20 21:16:26
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原创 ROS中使用moveit遇到問題和解決辦法總結
問題一：MoveIt! Rviz Plugin - No interactive markers visible/available xml.parsers.expat.ExpatError: unbound prefix: lin
2020-02-20 21:16:26
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原创 ROS之actionlib
https://www.ncnynl.com/archives/201708/1933.htmlhttp://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53098679http://blog.csdn.ne
2020-02-20 21:16:26
原创 ROS之pack.xml文件
Pack.xml是每個功能程序包所必須的，在包的根目錄下。該文件定義了包的屬性，如包名、版本號、作者、維護人員以及對其他catkin包的依賴關係，其有兩個版本的書寫格式，在indigo下是使用版本1，<package>
2020-02-20 21:16:25
原创 ROS之CMakeLists.txt 文件
http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 文件CMakeLists.txt是用
2020-02-20 21:16:25
原创 Moveit機械臂規劃小技巧，報錯（error），警告（warn），問題總結
1.調出末端Marker ： MotionPlanning：Planing Request：對勾選擇Query Start State 。 顯示末端軌跡線：添加RobotModel：勾選末端關節下的：Show Trail 2.使用命令啓動
2018-12-24 01:11:14
原创 Moveit--控制真實機械臂
Moveit工作流程 Moveit進行避障規劃運動時，首先利用RRT算法規劃出一個空間軌跡（此時只有位置信息，即關節的角度）， 然後採用規劃器的TOPP算法給這條路附加上速度，時間等信息，（即進行了關節的插補） 主體流程：在mov
2018-12-18 00:26:59
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原创 moveit---參數設置
1.顯示末端link運動軌跡曲線 添加RobotModel，在末端link下選定Show Trial， 2.moveit中集成的規劃器庫有
2018-12-11 00:36:41
原创 moveit---可集成的規劃器庫
原鏈接：https://moveit.ros.org/documentation/planners/ MoveIt！旨在與許多不同類型的規劃人員合作，這非常適合根據以前的方法對改進的規劃人員進行基準測試。以下是與MoveIt！一起使用的規
2018-12-11 00:36:41
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原创 Gazebo之ros_control
http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_control 1.向URDF添加插件 對於gazebo_ros_control插件來說，transmission中重要的信息tag如下： <joint na
2018-12-08 01:22:06
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