原创 g2o的類結構，以及最關鍵的類結構圖（十四講筆記）
首先，感謝高翔博士的十四講。 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— g2o的結構 g2o全稱是什麼？來跟我大聲說一遍
2018-08-23 10:14:19
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原创 今天進度到了第十一講的因子圖優化，有個庫需要安裝
https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git 馬之，現在正在安裝，晚上下班了以後再試試
2018-08-23 10:14:19
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原创 大約已經是第五次重裝Ubuntu了
依照着之前的筆記，把第三方庫又重新裝了一遍： 1、 Sophus庫安裝以後無法用find_package找到，解決辦法有二： 情況敘述：Sophus庫直接下載下來以後放到了指定目錄，進入該庫的目錄以後，若在Soph
2018-08-23 10:14:19
原创 睡前總結，關於環境變量
http://blog.csdn.net/witsmakemen/article/details/7831631 https://jingyan.baidu.com/article/63acb44af85a2861fcc17efb.htm
2018-08-23 10:14:18
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原创 關於第7講3D-2D實踐程序中DMatch m:matches的理解
昨晚卡在這個程序的這句話，今天看了robinhjwy的解釋，我再寫幾句補充： 原程序如下： int main(int argc, char** argv) { if ( argc != 5 ) { co
2018-08-23 10:14:18
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原创 連着兩天卡在了ros聯機通訊，這是樹莓派入門的第一步，不過能查到的資料的確不多
首先，要打開三代樹莓派的SSH功能————Secure Shell(SSH)是Linux的一個功能可以使你從主機電腦上快速打開一個樹莓派的終端會話。1、在樹莓派的系統打開LX Terminal終端窗口鍵入以下命令： sudo ras
2018-08-23 10:14:18
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原创 關於快速建立一個新project的方法——（工程移植？）
比如說，十四講的課件中有一個程序（例如第九講的四個vo工程版本），直接考過來打開IDE就想運行看看效果，肯定不行，缺了 cmake-build-debug 笨人笨辦法，先用IDE建立一個project，這樣就有了cmake-build
2018-08-23 10:14:18
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原创 ROS的安裝
https://zhuanlan.zhihu.com/p/26007106 https://zhuanlan.zhihu.com/p/32839200 安裝步驟參考這兩篇鏈接，除此之外，第一個鏈接裏還有ros入門的中文教程，非常有用
2018-08-23 10:14:18
原创 上一篇先鴿了，用到的時候再填坑，這篇馬一下meshlab的安裝
十四講的第十講後端，g2o優化結果需要用meshlab軟件觀察優化效果，這裏是meshlab的安裝方法， http://blog.csdn.net/mtt_sky/article/details/51870534 感謝mengfa
2018-08-23 10:14:17
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原创 今天進度到了高博《十四講》的第六章
標記一下Ceres的安裝，高博書上寫的簡單，不過我還是在安裝Ceres時有點坎坷，所以記一下安裝方法。 進入這個網址，按下圖慢慢裝，很快的 ×××××××××××××××××××××××注意！ 安裝時，文件夾記得看看Ceres的版本，
2018-08-23 10:13:50
原创 昨天下午到現在，將近一天的時間卡在了cmakelists.txt關鍵的一句話
摘自 http://blog.csdn.net/u013004597/article/details/52496995 太感謝了。 # 添加g2o的依賴 # 因爲g2o不是常用庫，要添加它的findg2o.cmake文件 LIST(
2018-08-23 10:13:49
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