原创 nao機器人使用

nao編程控制方式: 使用Choregraphe編程 在電腦上運行python(C++)文件遠程控制 在nao上運行python(C++)文件本地控制 一.使用Choregraphe 此方法是建立指令盒(參考手冊),舉例說明建立一個設置

原创 聯想Y7000安裝Ubuntu1804(虛擬機)

環境:聯想Y7000,VMware player 15, Ubuntu 18.04.3 安裝後啓動時會卡在start network manager script dispatcher service的啓動過程中,大概原因是因

原创 小覓MYNTEYE雙目攝像頭環境搭建

1.打開盒子裏面有一塊主板和一根兒數據線2.插電腦USB3.0(一定要3.0)口,點擊主板上的小按鈕,若在鬆手時綠燈閃爍則說明供電正常(點擊按鈕是重啓)3.查看電腦設備管理器中是否有MYNTEYE4.下載MYNTEYE Previewer

原创 python讀取文件夾中文件的名字

本程序自己經常用,所以在此做個筆記:import os for a,b,c in os.walk(r'F:\Pythoncode'): print(a) print(b) print(c) for i in c:

原创 jade include和extends、block

jade模板是MVC模型中的V--視圖,可以編寫網頁文件,元素和HTML相同,基本使用就是將html中的標籤尖括號去掉,如: HTML:<p>這是HTML中的寫法</p> jade:p 這是jade中的寫法 上述兩種寫法的顯示效果相同 但

原创 C++按位操作

C++能夠對數據按二進制位進行運算,有6個位運算符。 首先區分一下與(&&)和按位與(&)、或(||)和按位或(|)、取反(!)和按位取反(~),還有另外三個位運算符分別是左移位(<<)、右移位(>>)、按位異或(^) 按位與

原创 C++從txt文件中讀取二維的數組

此文章用來做筆記, 從MATLAB中保存的二維數組1500*2的數據到txt文件中,格式化保存方式如下: MATLAB代碼:fid=fopen('data.txt','wt'); for i=1:1500 fprintf(fid

原创 django初探

前幾天用python寫nao機器人了,就順帶多花點時間把django瞭解一下吧 django是python寫後臺時用的框架 安裝django sudo pip install django==1.8                安裝

原创 C++格式化輸出

C++常採用cout數據流來輸出字符,當然也可以使用printf語句(要包含stdio.h頭文件),但是在C++中還是常採用cout cout可以使用setw(int n)來設置域寬,此操作符作用於後面的操作數,如: cout<

原创 C++傳遞二維數組參數

傳遞一維數組比較簡單 定義函數: void function1(int *p,int size);.//size是數組大小另調用程序中定義有數組: int a[5] = { 1, 2, 3, 4, 5 };函數調用時如下: fu

原创 ubuntu下visual studio code配置C++環境

1.安裝第三方插件: 在擴展商店裏搜索C++,使用微軟推薦的插件, 2.在電腦中新建一個文件夾(C++只能在文件夾中編譯執行,不能單獨使用一個文件,也就是說要打開一個文件夾),在文件夾中新建一個.cpp文件 3.visual studio

原创 MFC添加菜單的位置及其響應順序

新建MFC工程然後點擊資源視圖->Menu->雙擊資源,添加菜單按鈕TEST在資源視圖中右擊TEST按鈕->屬性->Popup設置爲False->右擊TEST按鈕->添加事件處理程序依次選擇四個類CMainFrame、CAPP、CDoc、

原创 Vue入門

注:此文檔筆記來自於imooc-vue2.5入門 課程(https://www.imooc.com/learn/980) 創建第一個Vue實例 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="

原创 Vue入門todolist組件

<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>todoLists</title> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/n

原创 Ubuntu安裝問題彙總

1. 開機提示acpi error 一般這個問題是因爲顯卡的原因造成的,系統沒有帶顯卡驅動,所以會有電源管理方面的問題 解決方法: 安裝時在install ubuntu界面按e,在linux開頭那行的末尾處加入 acpi=off 然