原创 高維機器人運動規劃（High-DOF robots motion planning, belief space motion planning）
1. AUV belief space motion planning. ICRA19 2. High-DoF robots planning with dimensionality reduction
2020-02-25 01:59:19
原创 Latex編輯常用功能包和函數
1.插入圖片 1). 單幅圖片插入 %功能包 \usepackage{graphicx} %多圖並排 \usepackage{subfigure} \begin{figure}[htbp] %控制圖片與文字距離，留白區域 \
2019-05-06 17:48:59
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原创 Latex, overleaf 輸入中文 可行方法
1. texstudio 中可以按下鏈接實現中文輸入 Latex中文輸入 2. overleaf中中文輸入 第一步（1）overleaf中代碼如下 \documentclass{article} \usepackage[UTF8]{cte
2019-01-10 15:45:53
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原创 英文版系統，安裝英文版MATLAB輸入中文亂碼
1. 找到region&language 設置 2. 打開 右側 Administrative language settings 3. Format : Chinese
2019-01-08 14:39:46
原创 路徑/運動規劃算法計算複雜度
1. 算法的計算時間複雜度 相關鏈接： (1). “我們假設計算機運行一行基礎代碼需要執行一次運算”。但這和矩陣的運算複雜度的關係呢？如果矩陣運算就是一行代碼，那這就不對了？十分鐘搞定時間複雜度 (2). Wiki :computati
2019-01-07 16:59:43
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原创 Roboware 使用手冊與特點
1 roboware studio 中文使用手冊 roboware使用手冊.pdf 2. 特點 1). 導入不是由roboware建立的workspace時，在原有功能包中添加.cpp 時不能自動更新 Cmakelist.txt 2).
2018-12-04 06:53:23
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原创 路徑/運動規劃開源/常用算法 Matlab代碼彙總
—Sampling-based motion Planning ----RRT------ * RRTstar 2D/3D Github Code * RRT for Manipulator （ARM） Github Code *
2018-08-23 13:40:21
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原创 Dell xps 15 windows ubuntu16.04 UEFI 雙系統安裝 卡在logo界面 卡死問題解決
* ****不僅限於dell xps15, 可能其他機器也有這些問題***** 注意事項： 1.戴爾xps 15 安裝ubuntu16.04, 很多CSDN上的教程都沒說安裝時會卡死在 logo界面。主要原因是顯卡設置問題。 2. 不用e
2018-08-23 13:40:21
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原创 給Visual studio 換編輯器文本編輯器換背景顏色
一.改編輯窗口背景及配色(諒解用於下載配色方案配置文件)： 在這個網站下載 配置文件http://www.hanselman.com/blog/VisualStudioProgrammerThemesGallery.aspx 別人配色好的
2018-08-23 13:40:21
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原创 先驗概率、似然函數與後驗概率
轉載：http://www.cnblogs.com/wjgaas/p/4523779.html 來先舉一個例子： 如果有一所學校，有60%是男生和40%是女生。女生穿褲子與裙子的數量相同；所有男生穿褲子。一個觀察者，隨機從遠處看到一
2018-08-23 13:40:21
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原创 軌跡/運動規劃，最優控制 optimal control,trajectory optimization and planning
機器人運動/軌跡規劃問題可定義一個最優控制/隨機最優控制問題。通過線性/非線性規劃求解器來求解軌跡規劃問題。 Some useful links: 1. Deep Reinforcement Learning and Control
2018-08-23 13:24:38
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