原创 RANSAC算法——看完保證你理解

目錄1 最小二乘算法的缺陷2 RANSAC算法2.1 原理2.2 實例2.3 參數參考感謝閱讀 RANSAC全程Random sample consensus,中文即“隨機抽樣一致算法”,該方法採用迭代的方式從一組包含離羣

原创 鳥瞰圖-BirdView及其在MATLAB中的表示與實例

目錄1 什麼是鳥瞰圖2 MATLAB鳥瞰圖2.1 birdsEyePlot2.2 birdsEyeView3 參考完 1 什麼是鳥瞰圖 顧名思義,鳥瞰圖就是從鳥的視角去俯視看到的視圖,好處就在於視野寬廣,對比清晰。從自動駕駛角

原创 旋轉座標系——Wikipedia解讀

旋轉座標系——Wikipedia解讀概述解讀簡介旋轉參考系相對靜止參考系位置關係速度關係加速度關係小結 概述 在前面的博文《自車座標系下的物體相對和絕對位置和速度計算》中提到了旋轉座標系的相關概念並據此給出了自車旋轉時的他車相對和

原创 可重入函數

       轉自:http://hi.baidu.com/zengzhaonong/item/f82e6317610bff731009b551 主要用於多任務環境中,一個可重入的函數簡單來說就是可以被中斷的函數,也就是說,可以在這個函數

原创 Linux編程之路

  本文摘自:http://blog.tianya.cn/blogger/post_read.asp?BlogID=396564&PostID=13270347      建議學習路徑:首先先學學編輯器,vim, emacs什麼的都行。然

原创 typedef void (*Fun) (void)

int   i; 定義了一個int類型的變量i; 而這樣 typedef   INT   int; 表示用戶自己定義了一個整型數據類型INT,實際上就等同於int 所以:INT   ii; 同上,表示定義了一個int類型的變量ii; 同

原创 LeetCode--兩數相加

兩數相加 //* Definition for singly-linked list. // struct ListNode { // int val; // ListNode *next; //

原创 Word2007中“文檔結構圖”的樣式修改

本文轉自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_41341db80100stmc.html          一般關於“文檔結構圖”的調整分爲兩部分:   一、“文檔結構圖”的字體不合適     1、Office2

原创 signal函數來自《C陷阱與缺陷》

轉自:http://guoznhua.blog.tianya.cn signal函數:void (*signal(int,void(*)(int))(int);     這個例子來自《C陷阱與缺陷》……    signal函數是著名的信號

原创 MCP2551與TJA1050的對比

MCP2551與TJA1050的對比                              本文轉自:http://hi.baidu.com/hms35/item/838efdd88de0

原创 OFFICE2007無法顯示圖片

word是2007圖片無法顯示,“OFFICE”開始按鈕——>“Word選項”——>“高級”——>“顯示文檔內容”——>“顯示圖片框”,把“顯示圖片

原创 交流與直流電機 調速方法 分類 原理 優缺點 應用

http://hi.baidu.com/gzmh2008/item/480c5fefae80200e570f1d52 三相交流電機調速有哪些方法 1 變極調速.2變頻調速.3變轉差率調速...     三相交流電機有很多種。 1

原创 Ubuntu系統工作界切換等命令設置

簡介 主要記錄Ubuntu系統(14.04)工作界面(workspace)切換的方式:一是圖形工作界面之間的切換,二是圖形界面上不同應用之間的切換,三是圖形界面和終端界面的切換。 界面切換 圖形工作界面的切換 Systemsett

原创 C++ STL 嘗試學習與應用(1)

STL是C++的精華之一,也是各項c++特性的集成者,熟練應用STL是熟悉C++編程的基礎,自己在理解STL的基礎上在VS下小試了一把: #include "stdafx.h" //#include"stdio.h" #include

原创 C++ STL快速入門(轉)

本文轉自:https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6934246.html C++ STL快速入門 在數月之前的機試中第一次體驗到STL的威力,因爲自己本來一直在用C語言做開發,很多數據結構都是自己造的,比如鏈表