原创 ESP82系列無線模塊AT指令使用列舉

查詢wifimode:AT+CWMODE? 連接到公司wifi:AT+CWJAP="ssid","密碼","key" 與AP斷開連接:AT+CWQAP 查詢設備ip,該命令返回兩個IP鈂:IPAT+CIFSR 是否自動連接ap:AT+CW

原创 Cortex-M3中的NVIC概覽

一、CM3及STM32中斷介紹。 1.CM3內核支持256箇中斷,其中包含了16個內核中斷和240和外部中斷,並且具有256級可編程的中斷設置。 2.STM32一共使用了84箇中斷,包含16個內核中斷和68個可屏蔽中斷,具有16級可編程的

原创 FreeRtos的列表及列表項

一、列表 下圖爲FreeRtos中列表項的結構體定義,收尾兩個元素listFIRST_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE、listSECOND_LIST_INTEGRITY_CHECK_VALUE爲檢查列表完整性使用,通

原创 STM32 串口DMA收發

DMA確實是個好東西!但是可能有很多初學者或者使用串口通信不是很快、且大數據量的情況下一般直接用了接收中斷去處理數據了。但是如果使用串口高頻率的進行大數據量收發的話那麼就要注意了,如果本身程序的架構寫的不是很好,或是上位機線程的不確定很有

原创 函數指針 函數指針數組使用示例

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原创 GPS快速定位之----AGPS、EPO

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原创 張飛硬件開發

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原创 轉發:關於輸入阻抗和輸出阻抗的理解

輸入阻抗 輸入阻抗(input impedance)是指一個電路輸入端的等效阻抗。在輸入端上加上一個電壓源U,測量輸入端的電流I,則輸入阻抗Rin就是U/I。你可以把輸入端想象成一個電阻的兩端,這個電阻的阻值,就是輸入阻抗。 在同樣的輸入

原创 MCU常用外設之-IIC

IIC協議分析及時序圖:

原创 STM32F1定時器關於ARPE位控制的影子寄存器(預裝載寄存器ARR)寫入測試

關於幾個影子寄存器的說明請參考博文:https://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6458522因爲項目中馬上要用到伺服電機的控制,昨天又看了一下定時器部分,看的過程中發現影子寄存器