STM32F1定時器關於ARPE位控制的影子寄存器（預裝載寄存器ARR）寫入測試

關於幾個影子寄存器的說明請參考博文：https://blog.csdn.net/huangtonggao/article/details/6458522

因爲項目中馬上要用到伺服電機的控制，昨天又看了一下定時器部分，看的過程中發現影子寄存器這塊之前都沒有仔細測試過，這次把小手動起來，好好理解下。目的主要如標題所說，看看這個ARPE位對預裝載寄存器的的影響是什麼樣，詳見下述：

測試分析如下：

ARPE=0

情況①

代碼：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
 while(1)
{
printf("\r\n %d計數=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE);
TIM3->ARR=3999;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}
 }

輸出1：

             

結論1：ARPE不使能並對ARR=3999賦值，CNT計數繼續，並立即實現預裝載進入影子寄存器（進入中斷前的CNT=3997>1999）。

情況②：

代碼2：

 int main(void)
 {
int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
while(1)
{
printf("\r\n %d計數=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,DISABLE);
TIM3->ARR=499;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}

 }

輸出2：        

                                

結論2：ARPE不使能並對ARR=499賦值後（此時設置的新ARR<當前CNT值），CNT繼續計數，當到達CNT=1999時B並未進入中斷，直到16位計數器CNT計數溢出後（CNT>65535）新的ARR=499才進入影子寄存器，並以ARR=499進行定時計數。

附加測試：將代②中的TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update); 一句的註釋取消後發現新的ARR=499立即寫入了影子寄存器，並清空CNT=0,定時器以ARR=499進行定時。

輸出如下圖：

    

測試過程中出現了程序跑飛的情況，建議看客們不要這麼來配置，程序員是要嚴謹的哈！

ARPE=1

情況③：寫入ARR後立即軟件產生更新事件

代碼3：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
LED0=0;
LED1=0;
 while(1)
{
printf("\r\n %d計數=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM3->ARR=3999;
TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}
 }

輸出3：

     

結論3：ARPE使能並對ARR賦值後立即對EGR寄存器的UG=1產生更新事件，實現預裝載值立即進入影子寄存器。

情況④：寫入ARR後不產生更新事件

代碼4：

 int main(void)
 {
 int i=0;
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200);
  LED_Init();      //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(1999,7199);
 while(1)
{
printf("\r\n %d計數=%d \r\n ",++i,TIM3->CNT);
if(i==40)
{
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM3->ARR=3999;
// TIM_GenerateEvent(TIM3,TIM_EventSource_Update);
while(1)printf("\r\n %d \r\n ",TIM3->CNT);
}
}

 }

輸出4：

              

結論4：ARPE使能並對ARR賦值後EGR寄存器的UG=0不立即產生更新事件，從上述輸出可發現，定時器會繼續計數，當到達第一次設置的ARR=1999溢出後更新事件發生，ARR=3999到達影子寄存器並繼續工作。