原创 Ubuntu中Could not get lock /var/lib/dpkg/lock

在終端執行 sudo apt-get install xxx  或者 sudo apt Install xxxx時出錯： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resou

2020-06-30 17:42:50 1

原创 ROS2介紹（二）

ROS2新技術 Zeroconf：零配置網絡服務規範，用於自動生成可用IP地址的網絡技術，不需要額外的手動配置和專屬的配置服務器。 Protocol Buffers：Google公司開發的一種數據描述語言，類似於XML能夠

2020-06-30 17:42:50 7

原创 PC如何支持SMB2

PC如何支持SMB2局域共享文件訪問出SMB2錯提示需打開SMB2 局域共享文件訪問出SMB2錯 下面是在Win10環境下測試。 一般通過局域網訪問共享文件時（\局域網ip）如出現下面的錯誤提示： 提示需打開SMB2 1、 需要

2020-04-21 22:16:30

原创 OpenCV undefined reference to `cvUpdateMotionHistory'

找不到 cvUpdateMotionHistory函數 我使用的是ubuntu 16.04，裝有ROS系統，在cmake時發現，尋找的是ROS中OpenCV庫3.3.1， 所以，我打開CMakeCache.make文件，發現下面一

2019-06-10 15:27:01 3

原创 什麼是ros，爲什麼使用ros

什麼是ROS ROS(Robot Operating System）是一個機器人軟件平臺，它能爲異質計算機集羣提供類似操作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實驗室爲了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switch

2019-06-10 15:27:01

原创 Win10 Hosts 沒有權限不能修改

修改hosts文件權限 進入C:\Windows\System32\drivers\etc目錄找到hosts文件。 右鍵，選擇“安全”，“高級” 選擇左下角“添加”。 點擊，“選擇主體” 點擊“是” 這樣權限就改

2019-06-10 15:27:01

原创 Linux USB 權限問題

查看usb的權限 USB2出現權限問題， 有一下解決方法： 單次有效 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB2 這樣會給ttyUSB2寫入和讀取的權限。但是這種方法是一次性的，重新連接或重啓，還會出現

2019-06-10 15:27:01 35

原创 Ubuntu 啓動出現try running with default graphical mode

Ubuntu 啓動出現try running with default graphical mode 有一次開機啓動突然出現try running with default graphical mode錯誤。點擊“OK”。 後面出現4

2019-04-03 14:38:50 23

原创 增加Ubuntu的swap交換空間

增加Ubuntu的swap交換空間在編譯樹莓派時出現卡頓死機現象首先用命令free查看系統內 Swap 分區大小創建一個 Swap 文件。 在編譯樹莓派時出現卡頓死機現象 使用Ubuntu下的htop工具查看CPU的使用情況。 發現

2019-03-30 14:39:19

原创 STMCubemx看門狗IWDG

STMCubemx看門狗IWDG 使用STM32CubeMx工具配置看門狗，看門狗有兩種IWDG和WWDG。 IWDG和WWDG的區別 再來分析一下獨立看門狗（IWDG）和窗體看門狗（WWDG）的區別： （1）獨立看門狗沒有中斷，窗口

2018-12-29 04:45:21 3

原创 stm32 工程printf重定向

使用CubMex工程生成的工程芯片不一樣，串口的寄存器名有點不同。所以，下面，列出F0、F4的重定向，只需在mian.c中添加下面的代碼，即可使用printf功能。 stm32F0的重定向 int fputc(int ch, FILE

2018-11-26 11:16:56 2

原创 阿里雲文件上傳失敗

        今天上午還在向阿里雲ECS上傳文件，下午突然就不想了，只上傳到10%，就出現錯誤。蒙啦，很氣憤，這服務器也忒不想了，這一次又讓阿里背了鍋。        經過仔細的檢查，發現是磁盤使用量爲100%，這怎麼可能。我的40G的

2018-08-24 00:10:01

原创 VMware 中安裝win系統過程

  先安裝VMware虛擬機，然後下載win8系統。運行虛擬機，在“文件”點擊“新建虛擬機”。 創建新的虛擬機   選擇windows 版本8.1，填寫名字和密碼。 先不填window產品密鑰，因爲如果密鑰不正確，後面的安裝時要驗證密

2018-08-24 00:10:00

原创 樹莓派關機重啓命令

關機方法任選一行即可。1234sudo shutdown -h nowsudo haltsudo poweroffsudo init 0重啓方法。123sudo rebootshutdown -r nowshutdown -r 18:23

2018-08-24 00:10:00 2

原创 IAR 軟件顯示行號

IAR  軟件   快捷鍵： CTRL+T 格式化代碼 CTRL+SHIFT+SPACE   生成if,for,class模板 ctrl + k   註釋 Ctrl + Shift + k  取消註釋 Ctrl +Shift + f  

2018-08-24 00:09:59 2