原创 最小二乘法、最大似然估計和卡爾曼濾波
一、最小二乘法和最大似然估計 最小二乘法可以從Cost/Loss function角度去想，這是統計（機器）學習裏面一個重要概念，一般建立模型就是讓loss function最小，而最小二乘法可以認爲是 loss function = （
2020-06-23 11:56:07
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原创 VIDIOC_S_FMT: Device or resource busy
在使用小覓相機SDK過程中，提示： VIDIOC_S_FMT: Device or resource busy Installing gtk2-engines-pixbuf should do the trick for the vid
2020-06-23 11:55:55
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原创 安裝 Qt Creator ROS 插件
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure 安裝程序下載好了之後，鼠
2020-06-23 11:55:55
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原创 kalibr 標定雙目相機
1、kalibr 源碼編譯 ROS編譯 見kalibr install wiki: https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/installation 注意：按照wiki步驟安裝所有依賴包，不然編譯會
2020-06-23 11:55:55
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原创 evo_traj 錯誤：[ERROR] Unhandled error in evo.main_traj
在使用evo_traj 單軌跡測試的時候出現了問題： 命令： evo_traj tum groundtruth.txt --plot 錯誤1： name: groundtruth infos: 2281 poses, 30.494
2020-06-23 11:55:54
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原创 ubuntu 使用代理後git clone拒絕訪問的解決
網上說原因是git被配置了代理,首先查看git代理設置 git config --global -l 報錯:fatal: unable to read config file '/home/felix/.gitconfig': No
2020-06-23 11:55:54
原创 Eigen 四元數、歐拉角、旋轉矩陣、旋轉向量相互轉換
一、旋轉向量 1.0 初始化旋轉向量：旋轉角爲alpha，旋轉軸爲(x,y,z) Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 1.1 旋轉向量轉旋轉矩陣 Eigen
2020-06-23 11:55:51
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原创 istringstream，ostringstream和stringstream
1、頭文件 #include <sstream> 2、作用 istringstream類用於執行C++風格的字符串流的輸入操作。 ostringstream類用於執行C++風格的字符串流的輸出操作。 stringstream類同時可
2020-06-03 10:54:25
原创 CLion 添加ROS環境變量
http://wiki.ros.org/IDEs#CLion https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html 添加ROS環境變量 gedit ~/.local/s
2020-06-03 10:54:25
原创 bitset 和 cv::Mat 相互轉換
// bitset to Mat: std::bitset<256> bs(11); // some demo value cv::Mat m(1,32,CV_8U, reinterpret_cast<uchar*>(&bs))
2020-06-03 10:54:25
原创 二維數組 new delete
#include<iostream> using namespace std; const int M = 10; //行數 const int N = 20; //列數 int main() { //第一種，可以直接[][]
2020-05-21 01:46:04
原创 ROS包依賴其他包的消息文件
依賴robot_lib消息包 1、CMakeLists.txt find_package（robot_lib） 2、package.xml <build_depend>robot_lib</build_depend> <run_dep
2020-04-21 18:49:26
原创 VINS_Fusion 編譯運行碰到的問題
編譯 編譯ceres時 Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3".
2020-02-20 16:45:50
原创 兩個隊列實現棧
void push(int x) { if (a.empty() && b.empty()) { a.push(x); return; } if (a.empty()) {
2019-09-05 07:48:15
原创 C++ 輸入處理
#include <iostream> #include <vector> #include <string> using namespace std; int main(){ string a; getline(ci
2019-08-28 13:55:17