原创 Qt 5.9 + openCV 3.4.0 環境配置
第一步：安裝Qt。 第二步：下載openCV 3.4.0和openCV contrib 3.4.0，兩個包的版本需要對應。 第三步：安裝CMake 3.15.3。 第四步：配置openCV。 1. 打開CMake，解壓openCV 3.4
2020-07-06 22:27:37
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原创 如何提高vivado的編譯速度
1、當RTL代碼修改較少時，使用增量編譯功能可以提高工程的編譯速度。 2、在控制檯輸入命令：set_param general.maxThreads 4，使用4個線程對工程進行編譯。vivado默認是使用2個線程編譯工程，
2020-06-09 12:36:54
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原创 加速度計和陀螺儀原理
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。 這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統）傳感器，特別是加速度計和
2018-08-24 02:19:31
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原创 四元數矩陣
本文轉自：http://www.cnblogs.com/Mrt-02/archive/2011/10/15/2213656.html 討論「四元數」之前，我們來想想對三維直角座標而言，在物體旋轉會有何影響，可以擴充三維直角座標系統的旋
2018-08-24 02:19:31
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原创 四元數轉歐拉角
本文轉自：http://www.cppblog.com/heath/archive/2009/12/13/103127.html 在3D圖形學中，最常用的旋轉表示方法便是四元數和歐拉角，比起矩陣來具有節省存儲空間和方便插值的優點。本文
2018-08-24 02:19:31
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原创 四元數基礎
本文轉自http://blog.sina.com.cn/s/blog_557d254601018dfv.html 一、四元數概念及運算 1. 四元數引入 將實數域擴充到複數域，並用複數來表示平面向量，用複數的加、乘運算表示平
2018-08-24 02:19:31
原创 Quartus定製FPGA的Memory IP
前言 FPGA器件中通常嵌入一些用戶可配置的存儲塊，在編程過程中經常需要一些存儲器，如果使用邏輯單元存儲的話就會佔用大量邏輯資源，於是在內部嵌入了類似M4K,M9K等的存儲器，專門給FIFO、RAM、ROM等使用。下面以cyclon
2018-08-24 02:19:31
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原创 HEX和MIF格式波形文件的製作方法
整體思路：先用MATLAB製作MIF格式的波形文件，再用Quartus製作HEX格式的波形文件。1、編寫MATLAB腳本，製作sigmoid函數mif文件，sigmoid函數圖如下：MATLAB腳本如下：clear; clc; close
2018-08-24 02:19:31
原创 arm交叉編譯器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、linux-gnueabihf、linux-gnueabi區別
命名規則 交叉編譯工具鏈的命名規則爲：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] arch - 體系架構，如ARM，MIPSvendor - 工具鏈提供商os - 目標操作系統eabi - 嵌入式應用二進制接口
2018-08-24 02:19:30
原创 linux下ubuntu中samba的配置
前幾天老師叫我們用samba來將ubuntu中的文件共享到window中，不需要每次都在ubuntu中cd 到/mnt來編輯文件。查看了一些網上samba配置的方法，我嘗試了一下，終於實現了ubuntu中文件共享到window中，在ubu
2018-08-24 02:19:30
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原创 FPGA產生基於LFSR的僞隨機數
本文部分轉自https://blog.csdn.net/limanjihe/article/details/52400969，部分轉自http://blog.sina.com.cn/s/blog_8c0542a50102wvcx.html
2018-08-24 02:19:30
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原创 ubuntu下將eth3改爲eth0及HWaddr的修改
環境說明：VM9.0、ubuntu10.04 先ifconfig,如圖 我的網卡是eth3，HWaddr是00:0c:29:63:c0:ed 打開與網卡配置相關的文件:/etc/udev/rules.d/ 打開 70-persi
2018-08-24 02:19:29
原创 C++中變量的作用域與生命週期
原文地址：http://blog.csdn.net/yunyun1886358/article/details/5632087 今天在論壇上看到有朋友發帖問道：既然靜態全局變量與全局變量都存儲在全局數據區，爲什麼作用域卻不一樣呢？也許
2018-08-24 02:19:29
原创 word畢設論文製作——封面（一）
環境說明：win7 32位、Microsoft Word 2007 對於畢設的封面的字體和寫的內容，每個學校都不一樣，這裏略過。我們主要講的是封面的格式。 第一、封面成單獨的一頁 第二、封面不要頁碼 接下來完成上面的word要求。 1、新
2018-08-24 02:19:29
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