原创 vl53l1x激光測距講解
使用模塊:ATK-VL53L0X激光測距模塊或者淘寶其他模塊 通信方式：IIC，接口SHUT用於開機啓動時序中，int是中斷模式中的引腳（觸發中斷） 參考資料： https://blog.csdn.net/tiramisu_l/artic
2020-06-24 08:35:05
33
原创 Fatfs文件系統向文件寫內容出現f_write返回值爲1的問題
f_write返回值爲1，則就是FR_DISK_ERR, /* (1) A hard error occurred in the low level disk I/O layer */ 低級磁盤I/O層中發生硬
2020-06-24 08:35:05
46
原创 Fatfs文件系統，f_open函數返回值爲FR_DISK_ERR解決方法
最近在操作TF卡，芯片stm32f103c8t6，編譯環境KEIL，金士頓32G卡，用Fatfs文件系統向卡中寫入數據。 出現的問題：f_open函數返回值爲FR_DISK_ERR FR_DISK_ERR, /
2020-06-24 08:35:05
169
原创 keil，stm32,watch窗口，正確的串口數據後面還出現ASCII字符？
這個問題不知道如何解決，串口調試助手數據顯示都是準確的，watch窗口看就不正確 不知道正確數據後面的是什麼？
2020-06-24 08:35:05
8
原创 Keil:ST-LINK USB communication error
error:flash download failed - target dll has been cancelled (1) USB口的問題：USB供電不好，或則USB驅動程序或ST-Link驅動程序有問題。我的解決方案就是將USB口
2020-05-31 06:12:48
26
原创 MS5611氣壓計數據測試報告
氣壓計測得氣壓和溫度值爲模擬量，ms5611氣壓計會自動將模擬量轉換成數字量，對於不同的精度，轉換時間也不相同。本測試選用的精度爲最高的OSR=4096，如下表所示，轉換時間選擇最大值9.04ms。以前程序中沒有精確的延時時
2019-10-26 10:25:53
2
原创 cadence常見問題一
1、在畫元件庫時，雙擊編輯一個引腳，編輯好了點了OK，引腳就從左邊跑到了右邊？？？居然不是固定的？ 我在user properties設置下引腳名字可視化，設置完，引腳又全都跑到右邊去了？納悶 2、從原理圖拿出的tc74HC4040
2019-09-16 08:42:20
6
原创 示波器測試板子電源紋波
https://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/8461446 這一篇講解示波器地線很不錯。 首先：示波器測電源紋波步驟： 1.探頭要打到1X檔位，也就是不衰減。 2.探頭一定要接地，不接地噪聲
2019-06-11 21:11:42
原创 飛控PID詳解
串級PID：單極PID適合線性系統，當輸出量和被控制量呈線性關係時單極PID能獲得較好的效果，但是四軸不是線性系統，現代學者認爲，四軸通常可以簡化爲一個二階阻尼系統。爲什麼四軸不是線性系統呢？首先，輸出的電壓和電機轉速不是呈正比的，其次，
2019-03-21 08:42:22
原创 陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法
對於四軸的初學者，可能無法理解四軸源代碼裏面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊裏面，提供了一個陀螺儀數據表如下： 在表格裏面，列出了當寄存器FS_SE
2019-03-14 04:53:21
392
原创 戰艦stm32的源程序，沒修改，編譯出現很多錯誤
解決方法如此：http://blog.chinaunix.net/uid-29270628-id-4383439.html
2019-02-23 15:22:45
原创 j-link與開發板連接不上，不能調試
v6.20第一個測試沒成功，換了一個版本。說沒電壓，一開始置插了j-link，還需要一個usb供電，再把開發板的電源按鈕打開。
2019-02-20 14:49:26
原创 2019重慶郵電大學自動化研究生團隊
1：網絡化控制技術重慶市高校創新團隊（包括智能家居，無線傳感器網絡，工業物聯網） 2：汽車電子與嵌入式系統重慶市高校創新團隊（包括無人駕駛） 3：智能儀器儀表及工業自動化與測試技術創新團隊 4：信息物理系統理論與應用研究團隊 5：智慧能源
2018-12-14 14:59:14
原创 keil每次打開同一個文件，不能自動打開上一個關閉的文件
軟件環境：Keil uVision5 現象：打開了一個老的文件出現如下問題： 然後就一直打開那個老的文件。 解決：Keil5 中修改配置 Edit->Configuration->Other->Open most recent proj
2018-12-07 15:23:45