《慣性儀器測試與數據分析》
《慣性導航（秦永元）》
《先進 PID 控制 MATLAB 仿真》
《多旋翼飛行器設計與控制》
本文講述如何建立APM飛控固件的編譯環境 原文鏈接：http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
本章學習 Ubuntu 環境下建立 APM 編譯環境，可以參考官方文檔 ：https://ardupilot.org/dev/docs/building-setup-linux.html#building-setup-linu
英文原文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-rc-input-output.html 1, RC 輸入輸出概述 對於任何種類的自動駕駛儀，RC 的輸入與輸出都
英文原文地址: https://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management.html 存儲和 EEPROM 管理 Ard
爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程，ArduPilot 提供了許多示例，位於 /Library 文件中，本文將以串口爲例，爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容，方便大家對照查閱：htt
英文原文地址： https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1，硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1，接上一篇文章，源碼準備
文章目錄1 混淆的哪裏？2 兩種旋轉2.1 回答第一個問題2.2 回答第二個問題3 總結 1 混淆的哪裏？ 關於四元數和旋轉矩陣，使用過程中很容易迷糊，很重要的原因是沒有區分好『座標系的旋轉』和『向量的旋轉』。 不想看詳細的說
卡爾曼濾波(Kalman Filter) 本文在參考文獻的基礎上添加了自己的理解，若有不當之處，敬請指正 卡爾曼濾波以前接觸過，但是沒有仔細推導，這次參考文獻仔細推導實現，也是第一次完全的通過vscode+markdow
ArduPilot 基本架構 點擊打開鏈接 1.vehicle directories 定義了每種載具的固件，目前支持4 vehicle types – Plane, Copter, APMrover2 and An
第一篇-電機常識無刷電機模型電機構造電機模型與運動原理電機模型電機運動原理電角度與機械角 本系列博客將從零，詳細的講解FOC電機調速器的製作（包括電機理論知識、軟件、硬件，以及具體的實現）。涉及的知識面有點大，希望讀者是有一定
使用模塊:ATK-VL53L0X激光測距模塊或者淘寶其他模塊 通信方式：IIC，接口SHUT用於開機啓動時序中，int是中斷模式中的引腳（觸發中斷） 參考資料： https://blog.csdn.net/tiramisu_l/artic
前言 前幾天改造Skye無人機(Skye無人機刷Betaflight詳細圖文教程)，對Betaflight開源飛控有了一定的瞭解，產生了自制飛控板的念頭，網上一番查資料發現可行，現把製作過程記錄如下。 1.材料清單 CH340串口下載模塊
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