本文講述如何建立APM飛控固件的編譯環境 原文鏈接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=237
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爲了方便大家深入瞭解飛控工作原理與編程,ArduPilot 提供了許多示例,位於 /Library 文件中,本文將以串口爲例,爲大家展示如何利用這些示例進一步深入開發 APM 飛控。 官方文檔內容,方便大家對照查閱:htt
英文原文地址: https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-and-px4-compatible-rc-transmitter-and-receiver-systems.html#co
系統爲虛擬機安裝 Ubuntu18.04.1,硬件爲 px4 2.4.8 執行指令參考 https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/BUILD.md 1,接上一篇文章,源碼準備
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卡爾曼濾波(Kalman Filter) 本文在參考文獻的基礎上添加了自己的理解,若有不當之處,敬請指正 卡爾曼濾波以前接觸過,但是沒有仔細推導,這次參考文獻仔細推導實現,也是第一次完全的通過vscode+markdow
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第一篇-電機常識無刷電機模型電機構造電機模型與運動原理電機模型電機運動原理電角度與機械角 本系列博客將從零,詳細的講解FOC電機調速器的製作(包括電機理論知識、軟件、硬件,以及具體的實現)。涉及的知識面有點大,希望讀者是有一定
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前言 前幾天改造Skye無人機(Skye無人機刷Betaflight詳細圖文教程),對Betaflight開源飛控有了一定的瞭解,產生了自制飛控板的念頭,網上一番查資料發現可行,現把製作過程記錄如下。 1.材料清單 CH340串口下載模塊
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MissionPlanner有些功能需要自己摸索,我把一些比較難找的功能使用方法列舉如下: 原文鏈接:http://www.nufeichuiyun.com/?p=67