原创 致敬學長!J20航模遙控器開源項目計劃【開局篇】 | 先做一個開機界面 | MATLAB圖像二值化 | Img2Lcd圖片取模 | OLED顯示圖片

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原创 用51單片機(STC89C52RC、STC12C5A60S2、STC15W104)驅動MzLH03-12864液晶顯示模塊

  目錄 前言 1.軟硬件平臺 2.硬件焊接 2.1元件: 2.2電路原理圖 2.3焊接 3.新建keil工程 3.1新建文件夾 3.2新建工程 3.3新建main.c文件 3.4編寫程序 3.5編譯項目 4.程序燒寫進單片機 4.1硬件

原创 開源自制的6通道航模遙控器(一) 超簡單不超過100行代碼

前言 前段時間跟着LOLI大神的教程製作了LOLI三代控,效果很好。但是,由於LOLI三代控的接收機帶有數據回傳功能,也就是接收機的無線模塊也承擔了發射數據功能,所以接收機也要使用帶有功率放大芯片的NRF24L01模塊才能實現遠距離通信,

原创 WiFi控制燈泡(ESP8266+Arduino+舵機)

1.材料清單 ESP8266開發板、SG90 9克舵機、microUSB數據線、導線及麪包板。 2.電路連接 3.Arduino代碼 程序中,WiFi需要改爲自己家的WiFi名稱和密碼,開關燈的舵機角度需要根據自己製作的外殼進行調整。

原创 STM32F103C8T6製作舵機測試儀詳細圖文教程 | 定時器觸發ADC | DMA傳輸 | PWM輸出 | RTC實時時鐘 | USART串口輸出 | OLED IIC顯示

自主學習STM32已有一週,先實現一個小demo,算是給自己一個動力叭,有目標的學習收穫會更多。雖然本科也修了嵌入式課程,但那種走馬觀花式的學習,最後真正得到的知識實在寥寥無幾。個人理解,學習STM32不只是學習編程,更多的是學習查資料

原创 STM32F103C8T6開發板+GY521製作NAZE32飛控板詳細圖文教程

前言 前幾天改造Skye無人機(Skye無人機刷Betaflight詳細圖文教程),對Betaflight開源飛控有了一定的瞭解,產生了自制飛控板的念頭,網上一番查資料發現可行,現把製作過程記錄如下。 1.材料清單 CH340串口下載模塊

原创 Python3.6實現付費酷狗音樂免費下載(已用tkinter封裝GUI)

前言       之前做的Python小工具,現在搬出來和大家分享,基於酷狗音樂免費下載付費音樂,並已封裝GUI。     (純屬個人興趣,請大家尊重音樂版權),超喜歡JJ Lin的歌,放圖鎮文 軟件 Python 3.6 Pychar

原创 開源自制的6通道航模遙控器(三)-遙控器端增加MIX混控模式

1.瞭解什麼是混控 要了解混控,需要先對比一般的遙控模式。一般遙控的每個操作控制都是一個通道,比如美國手的遙控器,左邊搖桿前後控制油門,左右控制方向舵;右邊搖桿前後控制升降舵,左右控制副翼(橫滾)。混控,顧名思義,就是混合控制的意思。用最

原创 Arduino STM32+霍爾傳感器+OLED顯示屏製作轉數計數器

前言 之前嘗試用紅外檢測、陀螺儀姿態檢測,效果都不好,只有這種磁吸感應方式最可靠,它的原理類似於自行車用的碼錶。 1. 材料清單 1. STM32F103C8T6黑色開發板1個(也可以使用藍色板) 2. 霍爾傳感器模塊 3. OLED

原创 開源自制的6通道航模遙控器(二)-Arduino接收機增加SBUS輸出

前言 前幾天開源了自制的6通道航模遙控器(開源自制的6通道航模遙控器,超簡單不超過100行代碼),受到許多粉絲的關注,美中不足的是隻實現了6個通道的PWM輸出,沒有SBUS輸出,接線太複雜。經過一段時間的查閱資料和開發,終於實現了SBUS

原创 STM32F103C8T6開發板+GY521加速度計模塊製作有刷四軸飛控,改造空心杯小四軸

前言 前幾天製作了無刷四軸飛控板(STM32F103C8T6開發板+GY521製作NAZE32飛控板詳細圖文教程),效果還不錯,在此基礎上加了MOS驅動電路,把這個飛控裝在了空心杯小四軸上,成功把它救活。現把製作過程記錄如下。 1.材料清

原创 開源自制的6通道航模遙控器,超簡單不超過100行代碼

前言 前段時間跟着LOLI大神的教程製作了LOLI三代控,效果很好。但是,由於LOLI三代控的接收機帶有數據回傳功能,也就是接收機的無線模塊也承擔了發射數據功能,所以接收機也要使用帶有功率放大芯片的NRF24L01模塊才能實現遠距離通信,

原创 Skye無人機刷Betaflight詳細圖文教程

前言 首先十分感謝B站TASKBL up主的視頻教程以及他的耐心指導,視頻鏈接https://www.bilibili.com/video/BV1gE411V7RN。整個改造過程耗時三天,現把改造過程以及遇到的一些問題記錄下來。 1.材料