原创 傾轉旋翼飛行模擬（基於X-plane&XV-15）
前言： 和傳統一樣，受限於固定翼的起降需求和直升機的航程與速度限制，誕生了接觸一下傾轉旋翼的想法。但是我一沒有科研需求，二沒有項目支撐，於是決定從X-plane當中做出一些嘗試，體驗一下。圖1是我製作的Xplane模型
2020-06-29 18:14:03
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原创 關於使用Pyinstaller 打包 PySide2的一些問題
@[TOC]關於使用Pyinstaller 打包 PySide2的一些問題 關於使用Pyinstaller 打包 PySide2的一些問題 2019年11月20日：單獨測試了13個庫文件，均能夠正常打包。 首先：感謝幾位博主的博文
2020-06-29 18:14:02
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原创 Kalman濾波器推導與實現（Python版本）
卡爾曼濾波(Kalman Filter) 本文在參考文獻的基礎上添加了自己的理解，若有不當之處，敬請指正 卡爾曼濾波以前接觸過，但是沒有仔細推導，這次參考文獻仔細推導實現，也是第一次完全的通過vscode+markdow
2020-06-29 18:14:02
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原创 PyQt/PySide2 QWebEngineView遇到No 'Access-Control-Allow-Origin' header 錯誤解決
注：如果不是和pyqt/PySide2直接相關程序，請查閱其他解決方案。 問題描述： 1.環境：PySide2, Python3.6.8，arcgis JavaScript API 4.14。 2.現象：新建HTML和js文件，通
2020-06-29 18:14:02
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原创 飛行當中使用的各種速度
IAS 錶速 、指示空速 TAS 真空速 EAS 當量空速 V1 關鍵發動機失效識別速度 V2 起飛安全速度。有一發失效時，此速度可保證飛機安全起飛。 V2min 最小起飛安全速度 V3 收襟翼速度 V4 穩定起始爬升速度 VA /V
2020-06-09 23:15:35
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原创 Ubuntu下使用ananconda和vscode時，pylint報錯和選擇編譯器版本
@關於Ubuntu下使用anaconda和vscode時設置 前言：這裏將兩位的博客內容重新整理在了一起，由於是做完之後憑記憶再整理，找不到兩位博客的地址，這裏並未貼出，感謝兩位作者的優秀內容幫助我解決了以下問題。 by 雲端行者
2020-05-30 16:56:17
原创 catia飛機建模+flightgear飛行仿真
用CATIA創建自己的飛機模型並導入到FlightGear中進行仿真 （寫在前邊：如需探討，請發送郵件到 [email protected]，畢竟csdn不常上） FlightGear官方支持AC3D軟件創建的模型，但是大多數從事
2018-10-02 10:22:11
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原创 PX4源碼的Makefile詳細理解（包含部分makefile語法規則和編譯邏輯）
囉嗦：越會一件事情，就會忘了不會一件事情的感覺。前段時間在微信上看到這句話，深以爲然，這就是爲什麼很多時候懂的人覺得自己講的很清楚了，但是不懂的人卻覺得並沒有講的清楚明瞭，簡單易懂。以下把自己學習理解的過程記錄下來，歡迎大神指點。 1.
2018-08-31 03:40:25
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原创 (內網、離線）在windows下搭建GitHub代碼管理平臺（類gitlab）
注:本人非專業程序員，純屬經驗分享。感覺這個就適合沒錢，還不能上網的小開發團隊。本次用到的三個工具：Git-2.16.2-64-bit，TortoiseGit-2.6.0.0-64bit，gitblit-1.8.0，外加一個語言包Tort
2018-08-31 03:40:22
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原创 在Windows下搭建PX4編譯環境——基於Bash On Windows
前言：以前裝雙系統，在Linux下編譯PX4源碼，但是對於我這種非程序員來說用起來確實難受，而且有許多工作還需要在windows下做，切換來切換去很煩躁。然而，在windows下用px4toolchain編譯，不論是兩年前還是現在，我都沒
2018-08-31 03:40:22
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原创 （測試通過）飛控通過SBUS接收FUTABA遙控信號
最近做了一個開發板接收sbus傳出的遙控信號測試，將流程記錄在下：1）硬件取反，淘寶上買電平取反器，大概3塊多一個；2）配置串口、管腳、中斷、DMA，中斷可配置傳輸完成中斷和串口空閒中斷，目前使用串口空閒中斷就夠了，注意：如果硬件不取反，
2018-08-31 03:40:22
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