原创 QT程序分發
編程環境 win10 QT5.14.2 程序寫完之後需要分發給其他人使用，這裏介紹QT的分發 window平臺 需要使用windeployqt.exe 爲了方便，我把他的路徑添加到環境變量中C:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\
2020-05-19 20:44:32
原创 QT串口的使用
QT環境 win10、qt5.14.2 添加引用 工程文件.pro下添加QT += serialport #include <QSerialPort> #include <QSerialPortInfo> 獲取串口列表 QStri
2020-05-15 02:10:47
原创 QTcpSocket網絡套字節通訊
實現服務器端和客戶端，接收方式均採用槽接收方式，過程中可F1 F2查看官方文檔 服務端 新建類，選擇基類 源文件 .h文件 #ifndef SOCKET_H #define SOCKET_H #include <QObject>
2020-05-15 02:10:47
原创 WPF國際化&語言切換
WPF國際化建議使用官方推薦方式，當然也可以通過自己寫個類實現，沒必要重複造輪子，如下記錄過程 添加資源文件 新建文件，並按照語言命名 適當修改生成文件，添加字符lib <ResourceDictionary xmlns="http
2020-05-15 02:10:47
原创 QT添加環境的方式
在qt的ide中如何添加其他庫的路徑，此處做記錄 添加inclued路徑 在pro文件中直接添加 INCLUDEPATH += "C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\prog
2020-05-15 02:10:47
原创 QT的簡單使用
QT環境：win10、qt5.14.2 目錄 下載QT 使用幫助文檔 使用QT作爲界面，C++做邏輯處理，用到什麼就記錄什麼，不得不說太久沒有使用C++已經忘得差不多了 下載QT 官網下載連接，特別慢，國內有鏡像，可在鏡像處下載，這裏
2020-05-13 04:20:38
原创 Maya Python腳本導出OBJ
老規矩查詢官方文檔，然發現文檔描述的又不準確，例如type參數應該是OBJ，然而當填入了OBJ發現一致無法導出，後參照maya自帶導出後發現參數需要是OBJexport，尷尬，例子如下 Path是要保存的路徑，可以使用fileD
2020-03-28 13:47:38
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原创 OpenCV的Mat變量如果顯示在WPF界面中
首先需要有OpenCV，使用Nuget安裝如下： OpenCvSharp中有把mat轉換成Bitmap的方法，我們只需要把Bitmap轉化成ImageSourec即可 Xmal中 使用控件Image Image.Sour
2020-03-28 13:47:38
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原创 連接數據庫，連不上問題解決
用什麼語言連接數據庫過程都差不多使用相應的庫進行相關操作，簡單總結就是，連接數據庫、執行各種語句、遍歷結果、斷開數據庫，由於教程一大堆，就不說了，這裏說我個人認爲需要特別注意的三點： 1、如果防火牆是開啓的，則需要檢查防火牆 查看防火
2020-03-28 13:47:38
原创 Python使用ini配置文件
Python使用ini配置文件 ini文件是什麼，摘自百度百科： .ini 文件是Initialization File的縮寫，即初始化文件，是windows的系統配置文件所採用的存儲格式，統管windows的各項配置，一般用戶就用w
2020-02-22 21:33:18
原创 webots2019機器人仿真（1）安裝和設置中文
記錄使用webots過程 目標： 機器人仿真 Python交互界面 下載安裝 https://cyberbotics.com/#download 自行安裝 中文設置 打開軟件後會自動打開一個工程，點擊暫停
2020-02-22 21:33:08
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原创 STM32驅動AD7190
這篇介紹的時高精度、速度AD芯片AD7190的驅動，針對STM32，並且使用的時HAL庫，改成其他庫也很容易，只需要把相關通訊部分改了就行。我在上網找到的中文數據手冊：https://shaynerain.com/shaynerain/
2020-02-22 21:33:08
原创 webots2019機器人仿真（4）機器人添加實體&再次體驗物理效果
記錄使用webots過程 目標： 機器人仿真 Python交互界面 添加機器人實體，物理再次體驗 原則就是一般使用模型中間不怎麼動的位置作爲機器人實體，我們添加一個方塊作爲機器人實體 直接添加一個Shaype並且命
2020-02-22 21:33:08
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原创 STM32HAL庫串口同時收發無法再次接收問題
STM32 HAL庫使用串口遇到問題，串口在發送數據的時候如果有數據發送過來，就沒有辦法接收，並且會關掉接收中斷，經過調試和查證後發現，結果如下。 當調用HAL_UART_Transmit函數的時候，函數內部會給串口上鎖，使其處於忙的狀
2020-02-22 21:33:08
原创 webots2019機器人仿真（5）添加關節&簡單控制旋轉
記錄使用webots過程 目標： 機器人仿真 Python交互界面 添加關節 首先添加關節 給關節添加驅動，選擇電機 電機name爲motor1，是名字不是DEF 2、添加
2020-02-22 21:33:08
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