原创 motion planning分類
最近看論文，整理了兩個從不同角度的motion planning的分類。 這是比較流行的一種分類方法，將motion planning分爲path和trajectory。 path planning側重的是起點到終點的路徑規劃，
2020-06-22 07:22:33
原创 4.Valid Palindrome
Description: Given a string, determine if it is a palindrome, considering only alphanumeric characters and ignoring
2020-05-31 01:29:17
原创 6. Reverse Words in a String
Question: Given an input string s, reverse the string word by word. For example, given s = “the sky is blue”, return
2019-04-18 20:19:55
原创 2. Two Sum II – Input array is sorted
Question: Similar to Question [1. Two Sum], except that the input array is already sorted in ascending order. solutio
2019-03-27 20:10:11
原创 1. Two Sum
Question: Given an array of integers, find two numbers such that they add up to a specific target number. The functio
2019-03-26 20:06:04
原创 連續狀態空間離散化的matlab實現
假設一個連續狀態空間等式爲：(x)=Ax+Bu 忽略輸出方程，因爲離散後的輸出方程與連續時一樣 在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是採樣週期 得到離散化狀態空間等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)
2019-03-18 20:06:56
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原创 華碩筆記本重裝win10
1.準備一個空U盤 下載ultro,將系統鏡像刻錄到U盤中 具體步驟 2.將電腦設置成USB啓動 具體步驟 3.裝系統 插入U盤，開機，按ESC進入，選擇USB，然後選選選就完事了。
2019-03-13 01:39:16
原创 19. Remove Nth Node From End of List
Decription: Given a linked list, remove the n-th node from the end of list and return its head. My solution: 超時了 就是賊蠢
2019-03-04 23:37:23
原创 28. Implement strStr()
Description: Return the index of the first occurrence of needle in haystack, or -1 if needle is not part of haystack.
2019-03-04 00:09:07
原创 14. Longest Common Prefix
Description: Write a function to find the longest common prefix string amongst an array of strings. If there is no co
2019-03-04 00:09:07
原创 Majority Element
Description: Given an array of size n, find the majority element. The majority element is the element that appears m
2019-01-04 00:38:42
原创 Find All Numbers Disappeared in an Array
Description: Given an array of integers where 1 ≤ a[i] ≤ n (n = size of array), some elements appear twice and others
2018-12-29 02:01:50
原创 二叉樹打印
二叉樹層次遍歷 已知頭結點head，進行層次遍歷，需要一個last節點和nlast節點。難點是知道何時換行。 last節點：表示正在打印的當前行的最右節點 nlast節點：表示下一行的最右節點 last==nlast時就換行 我們需
2018-12-25 23:53:51
原创 隊列&&棧
基本性質： 棧：先進後出 隊列：先進先出 實現方式： 簡單的實現方式–數組 複雜的實現方式–鏈表 棧基本操作： pop操作 top或peek操作 push操作 size操作 隊列基本操作 push在隊頭加元素 pop在隊尾彈出一
2018-12-25 23:53:50
原创 八大排序
1.冒泡排序 思想：兩兩比較，大的放後面，每一回都能得出最大值放在最後，然後開始新一輪。 解決：兩個for循環，第一個用於控制長度，第二個用於比較 時復：O（n*n） 代碼： class BubbleSort { public:
2018-12-09 23:06:18