原创 協方差矩陣與PCA深入原理剖析
一、協方差矩陣一個維度上方差的定義：協方差的定義：（a）協方差就是計算了兩個維度之間的相關性，即這個樣本的這兩個維度之間有沒有關係。協方差爲0，證明這兩個維度之間沒有關係，協方差爲正，兩個正相關，爲負則負相關。協方差矩陣的定義：對n個維度
2020-06-25 22:26:55
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原创 最優化理論之牛頓法
1、泰勒展開式 泰勒展開式是用多項式來近似表示函數在某點周圍的情況。 對於一個函數在x=a處的展開式，這個展開式在x=a附近對函數的逼近是最精確的，離a越遠，這個公式就越不精確。實際函數值和多項式的偏差稱爲泰勒公式的餘項。 2、方向導
2020-06-25 22:26:55
原创 最大似然估計，最大後驗估計，概率相關知識
1、什麼是似然函數 The likelihood of a set of parameter values, θ, given outcomes x, is equal to the probability of those obse
2020-06-25 22:26:55
原创 C++類繼承構造函數的語法 & initialization list初始化
C++類繼承構造函數的語法 一，父類沒有寫出構造函數， 子類的構造函數可以寫成“任何”形式而不用顧及父類的構造函數。 例如：父類爲Father，子類爲Son ，父類中沒有寫出任何構造函數，則子類中可以不寫構造函數，或者構造函數可以寫
2020-06-25 22:26:55
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原创 &和*
&的用法： （1）取地址，得到變量的指針 例如</pre><pre name="code" class="cpp">int a=5; int* p
2020-06-25 22:26:55
原创 OPENCV-2.4.11+VS2015最直白有效配製方法 以及 VS配置庫的通用方法
最近配置PCL庫，OPENCV庫，OPENGL庫，總結出以下配置庫的基本操作 準備工作——庫的版本選擇： win32 or win64：不要看你的電腦，要看開發的程序，如果開發win32程序，就要下載x86版本 msvc版本：取決於你選
2020-06-25 22:26:45
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原创 函數參數與函數作爲參數
變量、指針、引用用作函數參數的區別： （1）變量作函數參數，形參要額外開闢內存，形參和實參佔用不同的內存。（2）指針類型作函數參數，是將實際參數的地址指針傳給形參，操作效率很高。 void swapint(int *a,int *b)
2020-02-23 09:43:47
原创 無法啓動此程序，因爲計算機中丟失QT5Core.dll
背景: QT項目從QTCreator移植到VS2010中時出現這個問題。 原因： 在Qt Creator中運行時會根據你當前選擇的構建套件生成一套自己的環境變量，這套環境變量與當前電腦的環境變量的差別是添加了Qt庫的引用路徑。所以在C
2020-02-23 09:43:47
原创 opengl庫中gl glu glut glaux的區別
GL GLU GLUT的關係 OpenGL中的gl庫是核心庫，glu是實用庫，glut是實用工具庫。 gl是核心，glu是對gl的部分封裝，glut是OpenGL的跨平臺工具庫。 gl中包含了最基本的3D函數，而glu似乎對gl的輔助，如
2020-02-23 09:43:47
原创 vs中qt結合opengl搭建
1、QT分爲MSVC和MINGW版本，是支持的兩種不同的編譯器 MSVC是指微軟的VC編譯器，做Windows應用首選，VS中只能集成這個編譯器的QT。 MingGW是指是Minimalist GNU on Windows的縮寫。它是一個
2020-02-23 09:43:47
原创 VS2013模塊對於SAFESEH 映像是不安全的
項目右鍵->屬性->鏈接器->命令行 /SAFESEH:NO 複製到“其它選項(D)框中末尾，然後點擊應用
2020-02-23 09:43:47
原创 void的使用
void的用法大概有如下幾種： （1）如果函數沒有返回值，那麼應聲明爲void類型； （2）如果函數無參數，那麼應聲明其參數爲void；（3）如果函數的參數可以是任意類型指針，那麼應聲明其參數爲void * ； //例如以下，交換任意兩
2020-02-23 09:43:47
原创 opengl加載obj模型
一、首先來分析obj模型的基本格式 1、註釋 # This file uses centimeters as units for non-parametric coordinates. 解析：完全沒用的信息，很多時候裏面的關鍵字干擾文件讀
2020-02-23 09:43:47
原创 opengl座標與矩陣直白剖析
1、opengl的世界座標系 opengl的默認世界座標系如圖所示，(0,0,0)點位於opengl畫布窗口正中心 2、關於glTranslate*()和glRotate*() 含義理解： glTranslate*(a,b,c) 從當
2020-02-23 09:43:47
原创 C++命名空間
1、什麼是命名空間 namespace，是指標識符的各種可見範圍。C＋＋標準程序庫中的所有標識符都被定義於一個名爲std的namespace中。namespace就是一個名字的空間，是爲了避免名字衝突而使用的。在不同的空間裏可以使用同一個
2020-02-23 09:43:47