原创 馬爾可夫過程 是什麼？
在實際中常遇到具有下述特性的隨機過程：在已知它所處的狀態的條件下，它未來的演變不依賴於它以往的演變。這種已知“現在”的條件下，“將來”與“過去”相互獨立的特性稱爲馬爾可夫性，具有這種性質的隨機過程叫做馬爾可夫過程。荷花池中一
2020-07-01 02:25:44
原创 Qt 入門筆記
Qt 屬於嵌入式Linux GUI 的範疇，它能夠提供給開發者建立圖形界面所需的所用功能。Qt 的跨平臺性非常好，支持幾乎所有的平臺，包括 Microsoft Windows 95/98， Microsoft Windows
2020-02-21 15:58:37
原创 組合導航最優綜合與濾波方法 -- 《組合導航原理與應用(西北工業大學出版社)》讀書筆記（3）
組合導航最優綜合與濾波方法 慣性導航的主要缺點是定位誤差隨着時間積累，因而難以長時間的獨立工作，解決這一問題的途徑主要有兩種：提高慣導系統的本身精度，另一種是採用組合導航技術。提高INS精度，依靠新材料、新工藝，提高慣性
2020-02-21 15:58:37
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原创 MATLAB中的特殊變量
以下變量名稱，用戶不能使用： ans : 如果未定義變量名，用於默認的計算結果存儲； pi : 圓周率； inf / Inf : 無窮大 eps : 浮點運算的相對精度； re
2020-02-21 15:58:37
原创 \doc\pt-doc.txt
Protothreads是爲深度嵌入式系統或傳感器網絡節點這些內存受限系統設計的一種輕量級、非堆棧的線程模型。Protothreads使用C語言爲事件驅動型系統提供線性代碼執行(linear code execution)。Pr
2020-02-21 15:58:37
原创 慣性技術基礎知識 --《慣性技術(國防工業大學出版社)》讀書筆記（1）
慣性技術基礎知識 慣性技術分類：慣性敏感技術、慣性導航與制導技術、慣性儀表及裝置技術。 慣性敏感技術是指 各種加速
2020-02-21 15:58:37
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原创 協議棧的初始化
由於協議棧跑在平臺硬件上，所以，在協議棧初始化之前，一般先完成的是平臺初始化，比如時鐘、中斷、定時器、串口設置，還有RF模塊、led、按鍵什麼。另外，幾乎所有的Zigbee協議棧都需要使用操作系統，來支撐各個任務間的來回調
2020-02-21 15:58:37
原创 white noise
白噪聲是指功率譜密度在整個頻域內均勻分佈的噪聲，各等帶寬的頻帶所含的噪聲能量相等的噪聲。 網上找的一個圖： 點贊 收藏 分享 文章舉報 1504115478 發佈了34 篇原
2020-02-21 15:58:37
原创 atan2()
函數聲明如下： 可以這樣理解，對於atan2(y,x) ，返回點(x,y) 在xy座標系中 與 x座標軸的夾角(單位：弧度)。例如，下面的代碼： 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-21 15:58:37
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原创 Matlab中的程序執行速度爲什麼很慢？
因爲MATLAB的程序不用編譯等預處理，也不生成可執行文件，程序的運行爲解釋執行，所以速度較慢。 點贊 收藏 分享 文章舉報 1504115478 發佈了34 篇
2020-02-21 15:58:37
原创 Strapdown Inertial Navigation System --《慣性技術(國防工業大學出版社)》讀書筆記（2）
Strapdown Inertial Navigation System 在捷聯式慣
2020-02-21 15:58:37
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原创 解決ubuntu12.04中Qt中圖標不能拖動的方法
由於GUI引起的。方法： 1. sudo apt-get install gnome-shell2.點擊註銷登錄，選擇Gnome 登錄界面，不再選擇ubuntu界面。 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-21 15:58:37
原创 協調器啓動網絡(一)
Zigbee標準中規定只有協調器在未加入其它網絡時才能發起PAN網絡，某個節點在要調用網絡發起函數之前，要對這個節點是否已經加入網絡和節點類型進行判斷。 if( ! nib->joined) /* 先判斷是否已經
2020-02-21 15:58:37
原创 CSMA-CA 簡介
載波偵聽（Carrier Sense）：任何連接到介質的設備在欲發送幀前，必須對介質進行偵聽，當確認其空閒時，纔可以發送。 多路訪問（Multiple Access）：多個設備可以同時訪問介質，一個設備發送的幀也可以被多
2020-02-21 15:58:37