原创 MQTT服務器--apache apollo windows部署
1.下載 下載apache apollo apache-apollo-1.7.1-windows-istro.zip http://activemq.apache.org/apollo/download.html 2.解壓 解壓apol
2020-07-04 10:47:20
原创 在OpenGL中如何根據空間兩點繪製圓柱
這幾天做項目時需要根據已知的兩個空間點A、B繪製圓柱，琢磨了兩天，昨晚終於大功告成，貼出來跟大家分享分享，請大家多多指教！ 如圖所示： 下面來介紹我們主要使用的幾個OpenGL函數： auxSolidCylinder(G
2020-07-04 10:47:20
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原创 Opencv3.4.6移植到全志A64 linuxQT5.8板子
1.ubuntu安裝QT https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/82622664 2.交叉編譯ARM的opencv https://blog.csdn.net/HeroGuo_
2020-07-04 10:47:20
原创 halcon 模板匹配 -- find_shape_model
find_shape_model(Image : : //搜索圖像 ModelID, //模板句柄 AngleStart, // 搜索時的起始角度
2020-07-04 10:47:09
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原创 圖像相關度描述 - 歸一化互相關（NCC）
一：基本原理 NCC是一種基於統計學計算兩組樣本數據相關性的算法，其取值範圍爲[-1, 1]之間，而對圖像來說，每個像素點都可以看出是RGB數值，這樣整幅圖像就可以看成是一個樣本數據的集合，如果它有一個子集與另外一個樣本數據相互匹配則它的
2020-07-04 10:47:09
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原创 讀取3DS文件
//由於附件有時限，於是來個乾脆的！//頭文件#ifndef _3DS_H#define _3DS_H#include <math.h>#include <vector>// 基本塊(Primary Chunk)，位於文件的開始#de
2020-02-24 10:31:29
原创 opengl學習（五）一個機械臂程序，有關模型轉換
最近這個內容讓我很窩火啊，真是有點摸不到頭腦，經過查資料，終於知道這其中的一些原理，由於我現在只是初步學習，有關矩陣變換的問題，我會在後面補充的，目前先稍微的說明，看了一個機械臂的程序，研究好一段時間終於知道模型變換中的這兩個函數glT
2020-02-24 10:31:29
原创 OpenGL總結
1.OpenGL會利用插值算法將3個頂點連成三角形 2.OpenGL中的陰暗處理有兩種模式:GL_SMOOTH、GL_FLAT。 GL_SMOOTH： OpenGL將根據頂點的顏色，插值生成其他點的顏色，形成顏色變、過渡的效果
2020-02-24 10:31:29
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原创 ESP8266實現OTA和自己搭建服務器
參考：https://blog.csdn.net/dbfarm/article/details/101420859 必須注意：每次編譯USER1和USER2程序之前先clean一下工程再編譯，這樣生成的兩個二進制文件再燒錄到模塊中，並
2020-02-24 10:31:29
原创 Android 控件文字 位置調整
位置可以用android:gravity控制，比如：android:gravity=“center” 縮進可以用android:padding控制，比如：android:paddingBottom="14dp"
2020-02-24 10:31:28
原创 51單片機STC51系列的P4口
定義：sfr P4=0xe8;則可使用：sbit P40 = P4^0;sbit P41 = P4^1;sbit P42 = P4^2;sbit P43 = P4^3;
2020-02-24 10:31:28
原创 mybatis插入mysql並返回自增id
https://blog.csdn.net/weixin_34143774/article/details/92170166
2020-02-24 10:31:28
原创 Android pcf8563無法保存設置時間的問題
參考文檔：https://blog.csdn.net/hclydao/article/details/79034222 https://blog.csdn.net/pcwung/article/details/78712231 https
2019-09-03 06:04:35
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