原创 matlab 實現的kalman濾波
clear clc close all %kalmanf_example_2 %x列向量 % x(k+1)=[1 T; 0 1]x(k)+[T^2/2;T]v(k); % z(k)=[1 0]x(k)+w(k); % v(k)~N(0,
2020-06-16 06:06:36
原创 Windows7 家庭基礎版升級爲旗艦版
買的聯想的筆記本是家庭基礎版,用着不怎麼習慣就升級爲旗艦版了,升級方法: 聯網後,控制面板->查看方式小圖標->Windows Update Anytime->選擇輸入升級密鑰 聯想的我在網上找了這個可以用:6K2KY-BFH24-PJW
2020-06-16 06:06:25
原创 ROS中Hokuyo_node使用
Howto_Use_ROS_Hokuyo_node? 主要參考材料： http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode http://www.ros.org/
2020-06-16 06:06:25
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原创 自己寫的基於MFC對話框的用於調試程序的UDP客戶端服務器端程序
代碼點擊這裏下載 服務器端截圖: 客戶端截圖: 基於MFC對話框的MFC UPD客戶端以及服務器端程序 1.服務器端 1.1服務器端點擊create按鈕後,程序讀取設置的服務器端端口,默認端口爲100,創建服務器端socket,將cr
2020-06-16 06:06:25
原创 GNSS,GPS,GLONASS,Compass,Galileo
GNSS是Global Navigation Satellite System的縮寫。中文譯名應爲全球導航衛星系統。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS(格洛納斯)、中國的Compass(北斗)、歐盟的 Galil
2020-06-16 06:06:25
原创 DEFY 開機進不了主界面 黑屏解決方案
DEFY手機有時候開機進不了主界面,也就是黑屏,網上的解決方案都是恢復出廠設置或者刷機.........實際上很簡單就可以搞定了..... 我的手機出現這個是因爲我把系統中的DEFY Home給卸載了 既然是home的原因,那就直接用
2020-06-16 06:06:25
原创 rosdep command not found solution
I am trying to use rosdep to install some packages, but ros told me 'rosdep command not found', here is the solution 1.
2020-02-21 03:21:51
原创 計算機二級考試中的幾道題目
1：從鍵盤輸入5個數，輸入最大數，和最小數。2：編寫程序，計算200到700之間所有能被11整除的奇數之和。3從鍵盤接受一個字符串，統計其中小寫字母的個數，4：一個素數加上1000以後是37的倍數，輸出滿足這個條件的最小素數。5：計算1到
2020-02-21 03:21:51
原创 Linux export 命令
轉載：http://mymobile.iteye.com/blog/1407601 Linux export 命令 功能說明：設置或顯示環境變量。（比如我們要用一個命令，但這個命令的執行文件不在當前目錄，這樣我們每次用的時候必須指定執行
2020-02-21 03:21:51
原创 VC 通過進程名 殺掉進程 (KillProcessFromName註釋版)
轉自:http://chanchaw.blog.163.com/blog/static/86878232201166111725550/ //kill進程from名字 BOOL KillProcessFromName(CString st
2020-02-21 03:21:51
原创 qwt相關問題總結
首先是qwt能做什麼,參考這篇文章:http://blog.csdn.net/ymc0329/article/details/7865339 關於安裝這塊有所不同,這裏總結一下. 由於使用qmake以及nmake對qwt進行編譯連接的時候
2020-02-21 03:21:51
原创 如何清除一個被佔用的tty端口
轉自：http://www.365testing.com/bbs/thread-19686-1-1.html 本文講述了一系列清除被佔用的tty端口的方法，適用於tty端口鎖死或者不能通訊的任何情況。 一個tty端口不可用，忙，或者該t
2020-02-21 03:21:51
原创 Ubuntu下安裝QNX6.5 SDP
Ubuntu下安裝QNX6.5 SDP： 光盤放進光驅會自動mount，然後會提示autorun，這時可以直接取消，因爲安裝需要root權限。 cd /media/QNXSDP650 sudo./qnxsdp-6.5.0-20100709
2020-02-21 03:21:51
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原创 printf標識總結(轉)
printf標識總結(轉) Dev-C++下基本數據類型學習小結 環境:Dev-C++ 4.9.6.0 (gcc/mingw32), 使用-Wall編譯選項 基本類型包括字節型（char）、整型（int）和浮點型（float/dou
2020-02-21 03:21:51
原创 NorFlash與NandFlash對比
轉自:http://www.dzsc.com/data/html/2009-5-31/76524.html FLASH存儲器又稱閃存，主要有兩種：Norflash和NandFlash，下面我們從多個角度來對比介紹一下。在實際開發中，
2020-02-21 03:21:51