原创 Linux GPIO驅動 - 硬件及硬件抽象層
在很多的SOC芯片裏，GPIO硬件接口都是和其它硬件接口共用Pin腳，然後通過特定的寄存器去設置Pin使用時的類型。比如目前手上的項目使用的是Mar
2020-06-14 22:27:13
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原创 linux內核之鏈表操作解析
耐心品味本文章對於Linux內核中list的使用會有很深入的瞭解，獲益良多 本文只是對linux內核中的鏈表進行分析。內核版本是linux-2.6.32.63。文件在：linux內核/linux-2.6.32.63/include/l
2020-06-14 22:27:13
原创 內存文件系統之--ramfs
本文檔作在XCU平臺上實現內存文件系統啓動的記錄文件，具體記錄如下： 平臺：ubuntu 14.04 硬件：XCU A樣 編譯器：gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_aarch64-linux-gnu 編譯器安裝
2020-06-14 22:27:13
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原创 Writing a Resource Manager -- Chapter 1：What Is a Resource Manager?
Chapter 1：What Is a Resource Manager? 一般而言，資源管理器是向文件系統命名空間中註冊名稱的過程。其他進程使用該路徑與資源管理器進行通信。 爲了使QNX Neutrino RTOS具有很大的靈活性，最大
2020-06-14 22:27:13
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原创 linux gpio接口
一.相關結構體 1.gpio_chip代表一個芯片的一個gpio bank [cpp] view plain copy struct gpio_chip { //gpio bank const char *labe
2020-06-14 22:27:13
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原创 Writing a Resource Manager -- Chapter 4 ：POSIX-Layer Data Structures
Chapter 4 ：POSIX-Layer Data Structures 資源管理器庫定義了（在<sys / iofunc.h>中）與POSIX層支持例程相關的幾個關鍵結構： iofunc_ocb_t (Open Control Bl
2020-06-14 22:27:13
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原创 內核模塊參數
模塊參數 引導模塊時，可以向它傳遞參數。要使用模塊參數加載模塊，這樣寫： insmod module.ko [param1=value param2=value ...] 爲了使用這些參數的值，要在模塊中聲明變量來保存它們，並在所有
2020-02-21 17:03:43
原创 IO多路複用之select總結
1、基本概念 IO多路複用是指內核一旦發現進程指定的一個或者多個IO條件準備讀取，它就通知該進程。IO多路複用適用如下場合： （1）當客戶處理多個描述字時（一般是交互式輸入和網絡套接口），必須使用I/O複用。 （2）當一個客
2020-02-21 17:03:43
原创 關於Linux下內核編程函數使用頭文件包含的問題解決方案
在進行內核編程時候，其不再像C編程那樣，函數的使用，我們可以通過man 查詢；所以對於內核編程函數的使用往往會給編程人員帶來很頭疼的問題，古人云工慾善其事必先利其器，所以一個好的工具對於我們編程人員來說也很重要，由於個人也是進過很多的
2020-02-21 17:03:43
原创 GPIO的驅動模型
一、概述 GPIO是嵌入式系統最簡單、最常用的資源了，比如點亮LED，控制蜂鳴器，輸出高低電平，檢測按鍵，等等。GPIO分輸入和輸出，在davinci linux中，有關GPIO的最底層的寄存器驅動，\arch\arm\m
2020-02-21 17:03:43
原创 CAN總線基礎知識（一）
1．CAN總線是什麼？ CAN（Controller Area Network）是ISO國際標準化的串行通信協議。廣泛應用於汽車、船舶等。具有已經被大家認可的高性能和可靠性。 CAN控制器通過組成總線的2根線（CAN-H和
2020-02-21 17:03:42
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原创 CAN總線基礎知識（二）
CAN協議和標準規範 1 由ISO標準化的CAN協議 CAN協議已經由ISO標準化，有2個版本，如ISO11898和ISO11519-2，它們之間在數據鏈路層沒什麼不同，但是在物理層有些區別。 (1) 關於ISO118
2020-02-21 17:03:42
原创 sudo apt-get update error
修改源地址： deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse deb-src https://mirrors.ustc
2020-02-21 17:03:42
原创 Linux GPIO驅動 - GPIO通用層
如果在內核配置的時候有打開CONFIG_GPIO_SYSFS標誌，內核就會在/sys目錄下導出GPIO的用戶空間操作接口。gpiolib_sysfs
2020-02-21 17:03:42
原创 Linux 內核GPIO的學習
GPIO是嵌入式開發中最常見的接口，之前自己就有寫過小的GPIO驅動，提供ioctl接口給用戶空間操作。但直到最近才發現Linux自身就有完善的GP
2020-02-21 17:03:42