原创 測試嵌入式Linux 的啓動時間計算
Tim 的測試軟件工具包：Tim軟件包 Tim Bird 的 grabserial 是一個廣泛使用的工具，可以用於產看串口控制檯輸出的時間信息。這個工具能夠爲收到的每一行信息添加上時間戳，如下面所示： $ sudo ./grabseria
2020-02-21 17:03:42
2
原创 IO多路複用之poll總結
1、基本知識 poll的機制與select類似，與select在本質上沒有多大差別，管理多個描述符也是進行輪詢，根據描述符的狀態進行處理，但是poll沒有最大文件描述符數量的限制。poll和select同樣存在一個缺點就是，包含大量
2020-02-21 17:03:42
原创 CAN總線基礎知識（三）
1．CAN協議 1.1 幀類型 通訊時使用下面5個類型的幀： 數據幀 遙控幀 錯誤幀 過載幀 幀間空隙 在所有這些幀中，數據幀和遙控幀由用戶設置，而其它幀則由CAN硬件設置。 數據和
2018-08-24 21:29:45
原创 Getting_Started_with_QNX_Neutrino -- Chapter 2：Message Passing
在本章中，我們將介紹QNX Neutrino最具特色的功能，即Message Passing。Message Passing是操作系統微內核架構的核心，爲操作系統提供了模塊化。 A small microkernel and messag
2018-08-24 21:29:44
17
原创 Profile工具-gperftools（一）：CPU feature
簡介 gperftools 原名 Google Performance Tools，是一套可以做 profile 的工具，由 google 提供。 目前看來在 Linux 上特別的好使，Windows 基本不能用（官網說 Windows
2018-08-24 21:29:44
43
原创 Writing a Resource Manager -- Chapter 3：Fleshing Out the Skeleton
Chapter 3：Fleshing Out the Skeleton 現在是時候開始爲資源管理器的基本骨骼添加一些內容了。我們將查看您可能必須處理的消息類型，如何設置資源管理器的屬性，如何添加功能以及您應該考慮的一些安全問題。 Mess
2018-08-24 21:29:42
8
原创 CAN與CANOpen（一）
CAN與CANOpen（一）基本概念 CAN與CANOpen（二）報文格式 CAN與CANOpen（三）錯誤處理CAN與CANOpen（四）CANOpen對象字典 CAN與CANOpen（五）PDO和SDOCAN與CANOpen（六）網絡
2018-08-24 21:29:42
原创 CAN與CANOpen（二）
CAN與CANOpen（一）基本概念 CAN與CANOpen（二）報文格式 CAN與CANOpen（三）錯誤處理CAN與CANOpen（四）CANOpen對象字典 CAN與CANOpen（五）PDO和SDOCAN與CANOpen（六）網絡
2018-08-24 21:29:40
原创 Writing a Resource Manager --Chapter 5：Handling Read and Write Messages
Chapter 5：Handling Read and Write Messages Handling the _IO_READ message io_read處理程序負責在收到_IO_READ消息後將數據字節返回給客戶端。發送此消息的函
2018-08-24 21:29:40
10
原创 （一）uart通信：基於51實現
一、原理簡介 51 單片機內部有一個全雙工串行接口。什麼叫全雙工串口呢？一般來說，只能接受或只能發送的稱爲單工串行；既可接收又可發送，但不能同時進行的稱爲半雙工；能同時接收和發送的串行口稱爲全雙工串行口。串行通信是指數據一位一位地按順
2018-08-24 21:29:39
原创 QNX system architecture -- Chapter 5 Multicore Processing
QNX Neutrino RTOS可以在單核或多核系統上運行。 多處理系統可以採用以下形式： Discrete or traditional 具有單獨物理處理器的系統通過板級總線連接在多處理模式下。 Multicore 一個芯片，其中一個
2018-08-24 21:29:39
9
原创 QNX system architecture -- Chapter 3：Interprocess Communication (IPC)
從微內核構建全面的POSIX操作系統，進程間通信起到至關重要的作用。當各種提供服務的進程加到微內核中，IPC做爲粘合層，把這些部件連結成一個緊密的整體。 儘管消息傳遞是QNX Neutrino RTOS IPC的主要形式，還有其他集中形式
2018-08-24 21:29:38
14
原创 Linux系統SPI驅動學習筆記（二）
五. SPI驅動的軟件架構 在內核的SPI驅動的軟件架構中，進行了合理的分層和抽象，如下圖所示： SPI控制器驅動程序 SPI控制器不用關心設備的具體功能，它只負責把上層協議驅動準備好的數據按SPI總線的時序要求發送給
2018-08-24 21:29:38
原创 QNX system architecture -- Chapter 2：The QNX Neutrino Microkernel
microkernel實現了嵌入式實時系統中使用的核心POSIX功能，以及基本的QNX Neutrino消息傳遞服務。 有些POSIX功能(如file, device I/O)不是在procnto microkernel中實現的，這些功能
2018-08-24 21:29:38
103
原创 Writing a Resource Manager -- Chapter 2：The Bones of a Resource Manager
Chapter 2：The Bones of a Resource Manager 讓我們從資源管理器的整體結構開始。首先，我們將瞭解客戶端和服務器端的內幕情況。之後，我們將進入資源管理器中的層，然後查看一些示例。 Under the c
2018-08-24 21:29:38
2