原创 QNX system architecture -- Chapter 4：The Instrumented Microkernel
微內核（procnto-instr）的檢測版本配備了複雜的跟蹤和分析機制，可讓您實時監控系統的執行情況。procnto-instr模塊適用於單CPU和SMP系統。 procnto-instr 模塊使用非常少的開銷並且提供了非常好的性能 -
2018-08-24 21:29:38
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原创 QNX system architecture--Chapter 1：The Philosophy of the QNX Neutrino RTOS
開發QNX的主要目的是提供一個支持開放系統POSIX API，並且系統穩定，易於擴展爲各種應用系統：小到資源有限的嵌入式系統，大到高端的分佈式計算環境。QNX支持多個處理器家族，包括X86 ARM和powerPC。 對於實時性要求高的應用
2018-08-24 21:29:38
原创 Linux系統SPI驅動學習筆記（一）
SPI是"Serial Peripheral Interface" 的縮寫，是一種四線制的同步串行通信接口，用來連接微控制器、傳感器、存儲設備，SPI設備分爲主設備和從設備兩種，用於通信和控制的四根線分別是： CS 片選信號
2018-08-24 21:29:36
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