原创 Ubuntu - 終端命令 “cd, ls”一起執行
在終端中每次執行cd後，想要查看文件還要執行ls，囉嗦。 那麼讓終端執行cd後自動執行ls豈不美滋滋。 vi ~/.bashrc 添加下面的語句到.bashrc中： 注意空格，空格不對就會報錯，建議直接複製下面的語句，而不是自己
2020-06-16 06:47:32
原创 機器學習 - 使用 nsight eclipse edition 編譯運行 cuda samples
cuda版本：10.1 一、準備nsight eclipse edition nsight eclipse edition需要jre環境，所以首先需要安裝java。 sudo add-apt-repository ppa:open
2020-06-16 06:47:32
原创 強化學習 - 安裝rllab，告別踩坑
按照官網的手動安裝介紹按照順序安裝即可： anaconda Python2.7 版本 執行 sudo apt-get install swig sudo apt-get build-dep python-pygame 坑：E
2020-06-16 06:47:32
原创 Ubuntu - Ubuntu16顯示實時網速
注意是ubuntu16 sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 sudo apt update && sudo apt install indicator-netspee
2020-06-16 06:47:32
原创 ubuntu - 系統資源（CPU、GPU、風扇等）監視
sudo apt install lm-sensors hddtemp sudo sensors-detect #一路按enter，都選默認就好 sudo apt install psensor 在已裝軟件中找到psenso
2020-06-16 06:47:32
原创 機器學習 -爲項目生成requirements.txt，方便不同環境間運行
爲項目生成requirements.txt，方便不同環境間運行一、使用pipreqs二、使用freeze 一、使用pipreqs pipreqs的優勢是隻對當前環境（虛擬環境）的依賴寫入requirements.txt，而不是掃描
2020-06-16 06:47:32
原创 機器學習 - tensorflow和keras版本對應關係
參考 https://docs.floydhub.com/guides/environments/
2020-06-16 06:47:32
原创 conda & pip - 設置國內源
Conda 1. 單次使用 conda install tensorflow -c https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ 2. 永久設置 conda c
2020-06-13 09:20:59
原创 conda - conda使用總結
conda使用總結conda初始化 conda初始化 在安裝anaconda或miniconda的時候，因爲有時候要使用ros，爲了環境的兼容，所以在安裝conda的最後一步：是否要初始化conda的時候，選擇【no】，默認選項也
2020-06-13 09:20:59
原创 雜談 - 給老外發郵件的注意事項
給老外發郵件的注意事項標題開頭正文結尾附件參考 標題 郵件標題應該簡潔明確，省去所有多餘信息! 在標題中只要寫出郵件的主要目的和自己的名字即可!你要知道，外國人工作溝通主要是通過郵件，可能每天收件箱都會收到幾十封郵件，如果沒有一個
2020-06-13 09:20:59
原创 ROS - 使用UR機械臂最新的 ur_robot_driver
使用UR機械臂最新的 ur_robot_driver一、下載ros package二、配置示教器三、配置Ubuntu網絡1. 查看顯卡名稱2.設置靜態IP3.重啓4.現在看看右上角網絡連接有沒有顯示對應於控制櫃的網絡顯示已經連接。
2020-06-13 09:20:59
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原创 IDE - vscode &roboware 每個文件都在新的標籤打開，不覆蓋已打開文件
單擊文件名是預覽模式，所以兩種方式實現新標籤頁打開，而不覆蓋已打開文件： 一、雙擊文件名 二、在設置中添加 "workbench.editor.enablePreview": false, 關閉預覽模式。 vscode & ro
2020-06-13 09:20:59
原创 Git - git & github使用總結
git &github使用總結把本地當前分支推送到另一個分支上git proxy 把本地當前分支推送到另一個分支上 舉例：當前分支爲 real_control ，想要推送到 master 分支。 git checkout real
2020-06-13 09:20:59
原创 機器學習 - Researchers in meta learning, imitation learning and reinforcement learning
Researchers in meta learning, imitation learning and reinforcement learning[Chelsea Finn](http://ai.stanford.edu/~c
2020-06-13 09:20:59
原创 shell編程(一) -變量分析功能來判斷是否真的輸入
看下面的示例代碼 #!/bin/bash echo -e "use 'touch' command to create 3 files." read -p "input your filename: " fileuser fil
2020-06-01 23:53:14