原创 Ubuntu - 新裝系統一次性配置清單
Ubuntu - 新裝系統一次性配置清單一、通過GUI換源、更新二、sudo免密碼三、安裝NVIDIA驅動四、安裝git、vim、ssr、proxychains、ros、terminator等必用軟件五、安裝輸入法、robowar
2020-06-01 23:53:14
原创 ROS - UR3機械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夾爪
UR3機械臂添加robotiq FT sensor和robotiq 140 2指夾爪一、下載ur、robotiq的官方ros package二、新建一個工作空間，對用到的文件進行裁剪，並裝配ur、ft sensor、gripper
2020-05-31 23:11:45
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原创 強化學習 - 深度強化學習、模仿學習領域重要文章和Blog(持續更)
深度強化學習領域重要文章和Blog Domain Randomization for Sim2Real Transfer Four Novel Approaches to Manipulating Fabric using
2020-05-30 21:52:21
原创 強化學習UR機械臂仿真環境搭建（二） - 爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪
爲UR3機械臂添加OnRobot RG2夾爪下載OnRobot RG2的描述文件修改ur3.urdf.xacro文件 本文在強化學習UR機械臂仿真環境搭建（一） - 爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器的基礎上，繼
2020-05-30 21:52:21
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原创 ROS - 使terminal顯示更詳細的ros信息
當使用terminal來運行ros程序時，經常會見到這樣的輸出信息： [ERROR] [1590459095.431278091]: Geometry tag contains no child element. [ERROR]
2020-05-30 21:52:21
原创 強化學習UR機械臂仿真環境搭建（一） - 爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器
爲UR3機械臂添加robotiq ft300力傳感器一、下載UR3和robotiq的官方ros package二、修改xacro文件，將robotiq ft300添加到ur3的末端 如果想取得較好的訓練結果並且能在現實機械臂上得到
2020-05-30 21:52:21
原创 IDE - vscode同步設置
vscode同步設置一、安裝Setting Sync插件二、新建github gist三、配置vscode Setting Sync插件四、在其他系統的vscode上下載同步設置 一、安裝Setting Sync插件 二、新建g
2020-05-30 21:52:21
原创 ROS - 在ROS中使用YOLO
在ros中使用yolo一、[安裝CUDA](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads)二、[安裝cuDNN](https://developer.nvidia.com/rdp/cudn
2020-05-23 07:47:36
原创 ROS -sudo rosdep init 失敗解決方法
本方法採用走socks5代理的方式，所以需要提前有梯子可用 使用的軟件爲proxychains git clone https://github.com/rofl0r/proxychains-ng.git cd proxychai
2020-05-23 07:47:36
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原创 Ubuntu - 安裝NVIDIA驅動
Ubuntu安裝NVIDIA驅動的三種方法一、使用Ubuntu repository二、使用PPA repository安裝三、手動從官方下載驅動包安裝參考 一、使用Ubuntu repository 終端執行 ubuntu-dr
2020-05-23 07:47:36
原创 Anaconda - 問題彙總（持續更）
Anaconda問題彙總NotWritableErrorsudo: python: command not found NotWritableError 問題如下： NotWritableError: The current us
2020-05-18 09:35:35
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原创 ROS - 問題彙總（持續更）
ROS問題彙總1. ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named catkin_pkg.package2.
2020-05-18 09:35:35
原创 ROS - 彙總ROS與Anaconda衝突的解決辦法
彙總ROS與Anaconda衝突的解決辦法法一：使用anaconda建立ros的虛擬環境法二：每次顯式的啓用anaconda法三：使用alias指令簡化命令參考 現在大多數的Python應用程序採用的Python3版本，而且Ana
2020-05-18 09:35:35