原创 降維方法PCA、Isomap、LLE、Autoencoder方法與python實現
文章目錄所用的數據PCA( 主成分分析)方法介紹實驗結果分析Isomap( 等度量映射)方法介紹實驗結果分析LLE方法介紹實驗結果分析Autoencoder方法介紹實驗結果分析源代碼PCA( 主成分分析)Isomap( 等度量映射)L
2019-04-24 13:35:16
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原创 雙向聯想記憶網絡的原理與python簡單實現
文章目錄原理處理步驟思考源代碼1. 計算網絡2. 驗證網絡能力： 原理 聯想記憶功能分爲自聯想和異聯想，異聯想也稱爲雙向聯想記憶,簡寫爲BAM。BAM存儲器可存儲兩組矢量，若有如下N維矢量A與P維矢量B: A=[a0,a1,…,aN−
2019-04-24 13:35:16
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原创 雙輪自平衡車控制系統的建模、分析與Matlab仿真
文章目錄平衡車簡化模型平衡車狀態空間模型系統穩定性分析及時域響應特性帶觀測器的狀態反饋控制設計，給出閉環響應分析MATLAB程序 平衡車簡化模型 兩輪平衡車其模型可以簡化地爲一級的倒立擺： 具體簡化模型爲： 給出具體結構參數，建立
2019-04-24 13:35:06
原创 Win10開啓FTP與配置（完整無錯版）
轉載自： 作者：zbored 來源：CSDN 原文：https://blog.csdn.net/qq_34610293/article/details/79210539 1.控制面板>程序>啓用或關閉Windows功能>… (控制面
2019-03-31 06:44:56
原创 ROS中log日誌文件的獲取
轉載自： 作者：SLAM菜鳥 原文：https://blog.csdn.net/hnlyzxy123/article/details/72967192 在平時用ROS進行室內地圖繪製時，常因無法獲得小車軌跡而發愁。直接修改代碼輸出
2019-03-25 07:02:25
原创 ubuntu開機自動打開終端並執行程序
Ctrl+Alt+T打開命令行，輸入 gedit ~/.bashrc （或者用vi等打開也可以），打開 .bashrc文件後如下圖所示： 在.bashrc文件裏面添加自己執行程序的命令。 如果有sudo命令需要運行，則使用
2019-03-11 02:19:27
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原创 安裝Ubuntu系統時的BIOS操作方法
安裝Ubuntu前首先製作啓動盤，可以使用Ubuntu官方推薦的Rufus(操作方法)，也可以使用軟碟通（操作方法） 將U盤插在電腦上。啓動後通過按鍵進入BIOS，其中按鍵不同的品牌不一樣，有的時ESC，F2，F12等。進入後如下圖
2019-03-03 15:36:01
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原创 catkin_make 時msg 對應頭文件.h: 沒有那個文件或目錄
進入項目根目錄 使用source devel/setup.bash 重新catkin_make，如果仍然出現原有問題，再次catkin_make
2019-03-03 15:36:01
原创 Ubuntu使用C++11 make cpp
在使用思嵐科技的激光雷達時，在廠家github上有說直接make項目，但是出現了諸如下面的錯誤： main.cpp:564:22: warning: comparison between signed and unsigned int
2019-03-03 15:36:01
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原创 ROS "Could not find the required component 'serial'. " 解決方法
當catkin_make時出現找不到serial組件的錯誤。此時需要安裝serial。 使用sudo apt-get install ros-<distro>-serial下載 ROS 對應版本的工具包。 我的 ROS 版本是 kin
2019-03-03 15:36:01
原创 opencv_contrib 下載驛站（百度雲盤下載）
某次本人下載opencv_contrib(opencv_contrib的github地址），國內訪問太不穩定，兩個小時都沒有下載成功，本博客將提供百度雲盤下載鏈接。 以下全部版本的百度網盤 4.0.1 opencv_contr
2019-02-27 14:26:04
原创 Ubuntu 安裝 chrome 瀏覽器
Ctrl+Alt+T打開命令行 下載 deb 包wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb 這時會發現在命令行所在目
2019-02-27 14:26:04
原创 Ubuntu手動安裝rar壓縮解壓軟件
在Ubuntu解壓的過程中，rar文件無法解壓，之後使用apt安裝也顯示： 沒有可用的軟件包 rar，但是它被其它的軟件包引用了。 這可能意味着這個缺失的軟件包可能已被廢棄， 或者只能在其他發佈源中找到 我用的是阿里雲源。 使用ap
2018-11-30 17:22:37
原创 Linux常用命令集錦
使用快捷鍵 ctrl + alt + t 打開終端： 列出文件和目錄： ls （ list ） 列出所有文件和目錄： ls -a (list all) 新建一個文件夾： mkdir （ make directory ） 將
2018-11-30 17:22:29
原创 利用OpenCV獲取圖片上某一點的顏色HSV值
在進行圖像處理時我們經常需要根據圖像的顏色提取特定的區域處理，很多時候 RGB 是不適合的，我們需要知道感興趣區域的區域HSV各分量的範圍。 RGB 顏色使用 QQ 截圖工具或者 Windows 畫圖軟件就可以處理了，但是HSV相對小
2018-11-20 02:21:57