原创 tensorflow 入門學習(2)

Mnist數據集獲取 這裏有input_data.py,但是我們下載不到,被牆了,所以從其他途徑下好那四個壓縮包,然後修改一下這裏面的代碼就可以像中文社區裏的教程那樣用 import input_data mnist = input_d

原创 卡爾曼濾波和matlab實現

轉自點擊打開鏈接 卡爾曼濾波器算法(The Kalman Filter Algorithm)在這一部分,我們就來描述源於Dr Kalman 的卡爾曼濾波器。下面的描述,會涉及一些基本的概念知識,包括概率(Probability),隨即變量

原创 cmake 實例分析,cmake入門

樣例1 假設一個main.cpp(),在同文件夾下include 了A.h,然後A.cpp包含了B.h,那麼這個項目的cmake可以這麼寫: CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

原创 hash_map unordered_map 兩種哈希函數用法 leetcode454

兩種hash函數第一個支持的不好,有些oj不支持,比如leetcode 用法和stl的map是一樣的 Given four lists A, B, C, D of integer values, compute how many tu

原创 linux shell腳本啓動多終端執行命令 包括ssh遠程執行命令

項目需要,啓動的腳本太多,需要進行優化,主要包括多終端ros啓動 直接上shell代碼 gnome-terminal --title="roscore" -x bash -c "roscore" sleep 4s gnome-t

原创 圖像卷積和濾波的區別

取自 點擊打開鏈接 然後這個鏈接有很多濾波的方式,包括運動模糊,均值模糊,邊緣檢測等 圖像處理中濾波和卷積是常用到的操作。很多人認爲卷積就是濾波,兩者並無區別,其實不然。兩者在原理上相似,但是在實現的細節上存在一些區別。這篇博文主要

原创 圖像插值方法和HOG方向梯度直方圖

1.圖像插值兩種方法 取自點擊打開鏈接 a.最鄰近插值法(Nearest Interpolation) 這是最簡單的一種插值方法,不需要計算。在待求像素的四鄰像素中,將距離待求像素最近的鄰接像素灰度值賦予待求像素。設i+u, j+v(

原创 tensorflow 入門學習(1)

tf的基本函數介紹點擊打開鏈接 下面的樣例取自tensorflow中文社區 有自己實驗的註釋 樣例1 import tensorflow as tf matrix1 = tf.constant([[3., 3.]]) matrix2

原创 tensorflow keras入門,深度學習跑起來

keras官方中文文檔 說實話安裝tensorflow的cuda支持版本的時候還是看英文的官方教程比較好,中文的太久了,安裝不成功,而且似乎只能通過源碼安裝,需要安裝java,bazel等工具,然後是cuda的驅動和cudnn,官網英文鏈

原创 opencv安裝教程 ubuntu

突然發現這個放在桌面好久沒有放出來 `sudo apt-get install build-essential cmake` `sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-confi

原创 從keras看VGG16結構圖

vgg16訓練 上面放了一個keras用vgg16訓練測試的例子,我也試過用vgg16訓練然後測試自己的例子,效果一般,這裏我們來分析一下vgg16的網絡結果 keras代碼如下 def VGG_16(weights_path=None)

原创 c++ 多線程編程入門 信號量使用

點擊打開鏈接 1、pthread_create函數定義 int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict attr,void *(

原创 第一個cmake,實例學習,項目管理

如何將代碼文件模塊化 分開成.h文件,這裏親自試一波,之前都是用人家的cmake,或者修改一下就用,這次自己寫 三個文件: main.cpp :  #include <iostream> #include "test1.h" using

原创 人工智能課程總結(一)數學基礎 一些值得看的博客鏈接

站位,之前寫的圖片都不能看,改天重新寫 拉格朗日乘子法 求有約束的極值問題 拉格朗日和kkt條件 在SVM中有用到的,求解極值問題,這個博客的一系列講svm的講的挺清楚的,可以研究研究 再貼一個機器學習相關的博客,感覺12年就是一個分水

原创 ubuntu 中文搜狗輸入發

系統設置->語言支持->更改系統語言->將漢語拉置首項 更改 輸入法系統爲fcitx 下載安裝搜狗,雙擊直接安裝,可能會不允許第三方軟件,那麼 su