原创 ubuntu16.04安裝kinect kame版本的ros
1 .Ubuntu 和 ROS 版本對應 2.開始安裝 首先打開軟件和更新對話框，具體可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按鈕中搜索。 打開後按照下圖進行配置（確保你的”restricted”， “universe，” 和 “m
2020-06-14 23:06:22
原创 人臉識別簡單測試
前言 運行以下測試的前提是在ubuntu14.04上安裝opencv,dlib以及face_recognition庫,face_recognition庫是一個基於python的開源人臉識別庫，且其離線識別率高達99.38%,該庫可
2020-06-14 23:06:22
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原创 ROS（一）關於創建一個工作空間並且編譯一個package的兩種方法
方法(一）： 創建一個工作空間（workspace） 工作區可以作爲一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src //在主文件夾
2020-06-14 23:06:22
原创 利用ros+opencv進行人臉識別測試
1.前言 最近在忙機器人項目的人臉識別測試,由於有其他事情,導致人臉識別測試這塊弄的時間很少,遇到很多坑,特此記錄,以便以後方便查看. 2.opencv2.4.9安裝 一開始本來以爲ros自帶的opencv2.4.8能夠利用上,就
2020-06-14 23:06:22
原创 對於/etc/ld.so.conf詳解
/etc/ld.so.conf 此文件記錄了編譯時使用的動態庫的路徑，也就是加載so庫的路徑。 默認情況下，編譯器只會使用/lib和/usr/lib這兩個目錄下的庫文件，而通常通過源碼包進行安裝時，如果不 指定–pre
2020-06-14 23:06:22
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原创 利用外接usb攝像頭跑通ORB SLAM2的記錄
摘要 最近在看slam相關方面的內容，對於其原理和算法不是很瞭解，乾脆先做個實際例子，以後再詳細研讀其原理。 準備工作 硬件準備 １．裝有ROS Indigo和裝有OpenCv的ubuntu 14.04 ３．USB 攝像頭
2020-06-14 23:06:22
原创 boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs"的解決辦法
在終端中鍵入命令時，按tab鍵時，忽然就不好使，顯示： [rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Per
2020-06-14 23:06:12
原创 ubuntu 16.04與win7雙系統安裝圖解
一.前言 之前在win7下安裝過ubuntu14.04 indigo系列的linux系統，是用的ubuntu中文官網上ubuntu14.04 的麒麟版鏡像文件即.iso文件，這次準備下載ubuntu16.04麒麟版本鏡像文件並安裝
2020-06-14 23:06:12
原创 ROS（二）自己動手寫一個簡單的發佈（Publisher）、訂閱(Subscriber)程序
ROS版本：indigo Linux版本：Ubuntu14.04 在開始第一個ROS(Robot Operating System)程序之前，確保已經按照官方教程成功安裝了ROS。本文建立的是一個非常簡單的發佈（Publisher
2020-06-14 23:06:12
原创 linux學習---linux命令大全
一．管理文件和目錄 1.1 pwd命令 該命令的英文解釋爲print working directory(打印工作目錄)。輸入pwd命令，Linux會輸出當前目錄。 1.2 cd命令 cd命令用來改變所在目錄。 cd /
2020-02-21 20:40:20
原创 在ubantu14.04和win7雙系統下忘記ubuntu系統password的解決辦法
1.前言由於有天心血來潮，把passwd密碼改了，然後由於改的時候老是提示the password is too simple.所以嘗試了好多次都沒修改成功，哪知道最後一次居然修改成功了，不過密碼也忘了是啥，因爲之前嘗試了好多遍，因此只能
2020-02-21 20:40:20
原创 基於face_recognition庫的攝像頭實時人臉識別測試
前言 介紹一個基於python的開源人臉識別庫，且其離線識別率高達99.38%， github上的網址:github鏈接 該庫可以通過python或者命令行即可實現人臉識別的功能。使用dlib深度學習人臉識別技術構建，在戶外臉
2020-02-21 20:40:20
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原创 window7下sublime text的安裝
Sublime Text官網: http://www.sublimetext.com/ Sublime Text 3下載頁面: http://www.sublimetext.com/3 第一種方法 下載Sublime Text
2020-02-21 20:40:20
原创 階段記錄 18年11月29日於天津
階段記錄 綜述 最近感覺過的挺慘的，也不能用慘形容嗎，總的來說沒有好好利用時間，娛樂的有點太多了，沉迷於movie，Live broadcast，Royal war無法自拔，花在這三個事物上面的時間有點多，再加上沒人看着，導致自己愈加
2018-11-30 13:31:14
原创 ROS實戰（一） 語音交互系統的學習：初步瞭解語音交互流程
前言 雖然說目前語音識別，合成這塊技術已經很成熟了，沒什麼可以拓展的地方了，但是還是想自己實現一下在ros下進行語音識別以及熟悉整個流程，感覺還是挺cool的。 目前這塊屬科大訊飛和百度語音這兩公司做的不錯，不過還有其他的一些比如：思必
2018-08-25 15:50:56
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