前言
雖然說目前語音識別，合成這塊技術已經很成熟了，沒什麼可以拓展的地方了，但是還是想自己實現一下在ros下進行語音識別以及熟悉整個流程，感覺還是挺cool的。
目前這塊屬科大訊飛和百度語音這兩公司做的不錯，不過還有其他的一些比如：思必馳，捷通華聲，雲之聲，圖靈OS等
ros下的語音交互系統，原生態的主要是支持的一個叫cmu sphinx，
支持多種語言，英語和德語都是支持的。
比如蘋果手機的siri，它主要是Nuance公司來做的，應該是目前語音這塊最前端的公司了，
還有一個叫festival，它是lincx可以簡單實現的一個語音交互系統，它是由愛丁堡大學開源的，測試也很簡單
還有Ekho（餘音）是一個免費、開源的中文語音合成軟件。它目前支持粵語、普通話（國語）、廣東臺山話、詔安客語、藏語、雅言（中國古代通用語）和韓語（試驗中），英語則通過eSpeak或Festival間接實現。Ekho支持Linux、Windows和Android平臺。
介紹完國外的，下面來介紹國內的，國內的語音識別技術如下：
NLU以前叫NLP，其實是一個東西，叫做自然語言處理（natural language process）
語音喚醒
百度語音喚醒
科大訊飛語音喚醒
語音喚醒（VoiceWakeuper）通過辨別輸入的音頻中特定的詞語（如“訊飛語點”），返回被命中（喚醒）結果，應用通過回調的結果，進行下一步的處理，如點亮屏幕，或與用戶進行語音交互等。喚醒資源中含有一個或多個資源，只要命中其中一個，即可喚醒。需下載使用對應的語音喚醒SDK。
語音聽寫主要API調用流程如下圖所示：
思必馳 收費
像如上所述的語音識別方面的公司都提供在線體驗功能，感興趣的可以登錄其官網體驗一下。效果還是不錯的。
語音識別ASR
百度在線語音識別
科大訊飛在線語音識別ASR
雲之聲在線識別ASR
語義理解
圖靈機器人 免費在線使用5000次每天
雲之聲 在線體驗
科大訊飛 免費在線使用體驗
捷通華聲（靈雲在線體驗）
語音合成TTS
科大訊飛語音合成TTS
雲之聲
百度在線語音
捷通華聲
接下來的教程會逐漸把這些語音交互流程與ros結合起來，並且在ros上實現。比如語音合成啊，語音識別啊，語義理解啊，讓機器人也具備語音交互功能。