原创 （二）樹莓派小車控制系統和實時視頻傳輸的實現
前言 上一篇文章介紹了我們需要準備什麼東西。具體的組裝我就不在多介紹了，這是我組裝好的樣子。 原件購買的話可以先在閒魚逛一逛，一些學長畢業以後會把自己用完的東西掛在那裏。 這是水彈槍的樣子，淘寶有賣的，很多部件是3D打印的，如果
2020-06-22 13:26:03
8
原创 樹莓派五分鐘安裝好opencv
前言 之前自己在樹莓派上編譯安裝過，但是步驟過於複雜，而且樹莓派性能太差，編譯時間較長，所以記錄一下不用編譯的安裝方法，簡單方便，五分鐘搞定。 安裝 話不多說，直接上命令 sudo apt-get update sudo apt-
2020-06-22 13:26:02
11
原创 wifi小車視頻傳輸的實現
背景 最近有朋友問我wifi小車的視頻傳輸是怎樣實現的，在這裏重新寫一篇文章詳細介紹一下。 環境 不管是windows還是linux還是樹莓派只要滿足以下條件即可運行 python3 flask opencv 攝像頭 在樹莓派安
2020-06-22 13:26:02
原创 （三）解決麥克納姆輪小車跑偏的問題
新的問題 在前面的文章裏，我們已經實現了通過網頁控制小車移動，並且可以查看實時視頻。如果仔細觀察，你就會發現，在上一篇最後的視頻裏，我所控制的小車在前進時，會自己往左偏移。爲什麼會這樣呢？ 問題思考 左右兩側電機的速度不一樣造成了
2020-06-22 13:26:02
2
原创 （四）pid控制算法
問題回顧 前一篇文章我們發現了小車會跑偏的問題，並且提出了兩種解決方案。我們先選擇第二種方法，控制四個輪子速度相同。這就可以使用pid控制算法。本文就寫一下PID算法，推薦這篇博客，內容很通俗，易於理解。常見的pid控制系統有
2020-06-22 13:26:02
3
原创 程序員如何更換證件照背景色
前言 今天在清理電腦的時候翻到了好多以前寫的程序，其中有一個切換證件照背景色的程序，應該是之前填某些資料時用到的。心血來潮，給他寫了個界面，也算是一個比較實用的小工具吧。順帶練習pyqt的使用。 環境 python opencv
2020-06-22 13:26:02
原创 OpenDroneMap
OpenDroneMap 該項目OpenDroneMap 是一個開源的航拍圖像處理工具，可以把航拍圖像進行點雲、正射影像和高程模型等轉換處理。大疆最近也出了自己的處理工具，據我所知的，還有PhotoScan，Pix4d等，都有相似
2020-05-31 03:25:20
原创 （一）準備製作小車的材料
背景 大疆出了新的教育機器人，RoboMaster S1。售價三千多，對於一個學生黨來說，還是有點小貴。所以決定自己動手做一個。並把自己摸索的過程記錄下來，分享給大家。 準備 要拿什麼做主控呢，想了很久。手頭正好有一個樹莓派，所
2020-02-21 08:16:35
2
原创 數據結構考綱概覽
前言 這裏將數據結構的考綱搬過來，以記錄自己的複習進度 課程基本要求 全面系統地掌握隊列、堆、棧、樹、圖等基本數據結構，深刻理解和熟練掌握課程中的典型算法，爲計算機學科的學習打下堅實基礎。 考試內容 1．鏈表、間接尋址和模擬指針
2019-03-30 17:49:37
原创 數據結構之C++回顧
前言 我記得c++考試也是考了90多分的人，現在重新複習，感覺有點手生了。 基礎 主要是函數與參數，動態內存空間分配的知識，STL會在後面的數據結構中進一步複習。 重點 關於遞歸，在學習時花了好長時間去理解，但自己用的不多，重新複習一
2019-03-30 17:49:37
原创 Hadoop體驗
前言 本學期開了雲計算概論這門課，前段時間簡單學習了MPI的並行計算的一些東西，現在瞭解一下Hadoop，當然課堂上講的東西是非常有限的，今天終於裝好了爲分佈式的Hadoop，而且跑了最簡單的例子。 三駕馬車 說起Hadoop，不得不
2019-03-30 17:49:37
原创 MPI集羣通信函數的學習
前言 集羣函數相對於點對點函數來說效率更高，MPI提供了豐富的通信形式。而且3.0版本以後提供了非阻塞的集羣通信方式。 介紹 1. 廣播(Broadcast) 圖片會更直觀一些 2. Gather 3.Scatter 這個就比較優
2019-03-29 17:55:01
1
原创 mpi點對點通信求函數積分
mpi簡介 MPI是Message Passing Interface的縮寫，MPI是一個跨語言的通訊協議，用於編寫並行計算機。支持點對點和廣播。MPI是一個信息傳遞應用程序接口，包括協議和和語義說明，他們指明其如何在各種實現中發揮其
2019-03-22 17:57:05
原创 opencv在vs2017的使用
opencv版本 opencv2.x版本和3.x版本有很大的區別，很多東西都不兼容，有時候需要用到2.x版本的一些庫，而在3.x版本已經不在了，網上看到一些大牛是直接將2.x的函數移植到3.x版本。這次用到2.x版本的東西，而官網下載
2018-12-18 00:19:08
原创 11.6.1：綜合技巧練習 - 配置和測試網絡
實驗ip分配如下 學習目標： 創建、測試並配置整個實驗網絡 綜合運用整套課程中學到的技巧 分析請求網頁所涉及的事件（DNS、ARP、HTTP、TCP、IP、Ethernet、HDLC） 分析在跟蹤到 Web 服務器的路由時所涉及的
2018-12-08 01:12:02