原创 【Apollo】Apollo2.5自動駕駛總體簡介
最近對百度的自動駕駛平臺Apollo項目做了一些瞭解。下面將我所瞭解到的一些信息分享給大家。 Apollo項目介紹 阿波羅（Apollo）是百度發佈的面向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。發佈時間是2017年4月19日，旨在
2020-06-28 13:58:38
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原创 【Qt】多線程控制多個進度條
一個線程控制一個進度條，通過信號和槽機制控制。 /*顯示進度條的Class: ShowWidget.cpp*/ for(int i = 0; i < size; i++) { //...... progress_bars_
2020-06-28 13:58:38
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原创 【Twain協議】Twain協議參數解析
Asynchronous Device Events 異步設備事件 CAP_DEVICEEVENT MSG_SET選擇應用程序希望Twain源報告的事件; MSG_RESET返回Twain源的首選設置。 Aud
2020-06-11 17:43:38
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原创 【C#】C#中FTP的操作
C#完成與FTP服務器交互的功能代碼。包括連接FTP、上傳文件、下載文件、創建文件夾、刪除文件夾、目錄列表、獲取指定文件大小、對文件的重命名、移動文件、判斷路徑是否存在等功能。 using System; using System.
2020-06-11 17:43:38
原创 【C++】回調函數基本介紹和基本使用場景
轉載自：https://blog.csdn.net/u014337397/article/details/80328277 1.回調函數基本定義 什麼是函數指針 通俗來說，函數指針是一個指向特定函數的指針。函數的類型由其參數及返回
2020-06-11 17:43:38
原创 【C#】完成下載進圖條實現
using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing;
2020-06-11 17:43:38
原创 【C#】C#+Winform 實現切換用戶功能
方法一和方法二均爲退出主進程後，重新開啓新進程。方法三爲不退出主進程，將窗體隱藏，切換用戶時，重新新建一個窗體。被隱藏的窗體與新建的窗體同在一個線程下。 方法一： #region 登錄部分 private void RtnLogin
2020-06-11 17:43:38
原创 【C# Winform】Winform控件代理
以processbar爲例，在不同線程中訪問form1中的進度條。 開啓線程，並在線程中調用進度條控件 public partial class Form1 : Form { public Form1()
2020-06-11 17:43:38
原创 【Apollo】Apollo2.5演示rosbag包時"command not found"錯誤解決辦法
執行百度Apollo演示包時，運行如下語句： rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag --loop 出現以下錯誤：bash: rosbag: command not found 解決辦法： 在
2020-06-11 17:43:38
原创 【Linux】Linux CentOS 7 安裝中文字體庫 ：
安裝字體庫 在CentOS 4.x開始用fontconfig來安裝字體庫，所以輸入以下命令即可： yum -y install fontconfig 這時在/usr/share目錄就可以看到fonts和fontconfig目錄了
2020-06-11 17:43:38
原创 【C#】C#客戶端自動升級技術簡析
升級程序爲獨立的exe程序，由客戶端程序調用實現。 客戶端調用部分 /* 客戶端代碼中，調用更新程序部分 */ static bool CheckUpdate() { try { //string tmpFileName =
2020-06-11 17:43:38
原创 【CAN】CAN總線要點
前言 CAN總線的應用在現在看來越來越廣泛，我廠設備從最初的ARM9與ARM7平臺、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺，再到現在的Cortex M4平臺，圍繞CAN進行了一系列產品的開發，CAN總線的穩定性是毋庸置疑的
2020-06-11 17:43:38
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原创 【OpenCV】去除圖片黑色邊框及折角部分的黑色邊框（彩色圖像和灰度圖像均可）
圖片處理：去除圖片周圍的黑色邊框及折角產生的邊框 /************************************************************************/ /* 消除圖片四周的黑色邊框
2020-06-11 17:43:38
原创 【OpenCV】實現圖片旋轉
利用仿射變換實現圖像旋轉 /************************************************************************/ /* 旋轉圖片：angle>0 逆時針 angle<0
2020-06-11 17:43:38
原创 【C++】判斷身份證號是否合法
const char* cityCode[35] = { "11", "12", "13", "14", "15", "21","22", "23", "31", "32", "33", "34", "35", "36", "37",
2020-06-11 17:43:38