【Apollo】Apollo2.5演示rosbag包時"command not found"錯誤解決辦法

原創 ruiwenz 2020-06-11 17:43

執行百度Apollo演示包時，運行如下語句：

rosbag play -l ./docs/demo_guide/demo.bag --loop

出現以下錯誤：bash: rosbag: command not found

解決辦法：

在docker環境中，運行如下語句：

source /apollo/bazel-apollo/external/ros/setup.bash

再執行演示包語句，即可正確執行。執行結果如下圖所示：

 

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