本文內容翻譯整理自：https://github.com/ApolloAuto/apollo
1.循跡功能實現
Apollo 1.0（也稱爲自動GPS航點跟蹤）可在封閉的場地（例如測試跑道或停車場）中工作。 必須進行此安裝，以確保Apollo與您的車輛完美配合。 下圖列出了Apollo 1.0中的各個模塊。
1.5 巡航功能
Apollo 1.5適用於固定車道巡航。 通過添加LiDAR，具有該版本的車輛現在可以更好地感知周圍環境，並且可以更好地繪製其當前位置並規劃其軌跡，從而在車道上進行更安全的操縱。 請注意，以黃色突出顯示的模塊是1.5版的添加或升級。
2.0 城市避障換道信號燈停車
Apollo 2.0支持在簡單的城市道路上自動駕駛的車輛。 車輛能夠安全地在道路上行駛，避免與障礙物碰撞，在交通信號燈處停車以及在需要時改變車道以到達目的地。 請注意，紅色突出顯示的模塊是2.0版的新增或升級。
2.5 高速車道保持
Apollo 2.5允許車輛通過攝像頭在障礙物高速公路上自主行駛，以進行障礙物檢測。 車輛能夠保持車道控制，行駛並避免與前方車輛發生碰撞。
3.0 封閉園區低速控制
Apollo 3.0的主要重點是爲開發人員提供一個在封閉場所低速環境中進行構建的平臺。 車輛能夠保持車道控制，行駛並避免與前方車輛發生碰撞。
3.5 市區360環視
Apollo 3.5能夠導航複雜的駕駛場景，例如住宅區和市區。 該汽車現在具有360度可視性，並具有升級的感知算法，可以應對不斷變化的城市道路狀況，從而使汽車更安全，更醒目。 基於場景的計劃可以在複雜的場景中導航，包括未保護的轉彎和狹窄的街道，這些街道通常出現在居民區和帶有停車標誌的道路中。
5.0 360全面感知深度學習模型
Apollo 5.0旨在支持地理圍欄自動駕駛的批量生產。 該汽車現在具有360度可視性，並具有升級的感知深度學習模型，可以處理複雜路況的變化情況，從而使汽車更加安全和感知。 基於場景的計劃已得到增強，以支持其他場景，例如，過馬路和穿越交叉路口。