高精地圖特點：
1，表述的完整性：把能影響人類駕駛行爲的特性全都表示出來，比如交通標誌、車道線等;
2，實時性;
3，高精是指描述內容全面。
高精地圖功能：輔助定位、感知、預測和規劃，彌補系統性缺陷，使得機器在人類構造的交通環境下運行。
高精地圖格式規範-OpenDrRIVE
業界高精地圖產品：
諾基亞HERE地圖—基於16線激光雷達。
MobileEye—基於camera，衆包系統。
Google-waymo：
TomTom
Appolo2.5採集方案
激光（64線+16線）+相機+RTK+IMU
採集流程：
