原创 HTTP相關知識總結

1 HTTP概述 1.1 HTTP簡介 HTTP是Hyper Text Transfer Protocol（超文本轉移協議）的縮寫。HTTP是用於從WWW服務器傳輸超文本到本地瀏覽器的傳送協議。它可以使瀏覽器更加高效，使網絡傳輸減少。它不

2018-08-25 23:21:26

原创 嵌入式jetty相關知識總結

1嵌入式jetty簡介 在介紹嵌入式jetty之前，首先介紹一下jetty。 Jetty 是一個開源的servlet容器，它爲基於Java的web內容，例如JSP和servlet提供運行環境。Jetty是使用Java語言編寫的，它的API

2018-08-25 23:21:21 3

原创 ROS下使用PCL/kinfu

       最近想做機器人平臺上的kinect fusion，在網上找了各種ROS下面kinfu相關的資料，大多殘缺不全，唯一給了我靈感的這個網址：http://wiki.ros.org/pcl17，本以爲自己找到了完美的解決方案，結果

2018-08-25 23:21:11

原创 Thrift相關知識總結

1 Thrift簡介         目前流行的服務調用方式有很多種，例如基於 SOAP 消息格式的 Web Service，基於 JSON 消息格式的 RESTful 服務等。其中所用到的數據傳輸方式包括 XML，JSON 等，然而 X

2018-08-25 23:21:11

原创 linux下使用libxml2實現對xml文件的讀取及查詢

       由於項目需要，這兩天在用C++做XML文件解析的工作。在linux下有個很方便的操作xml文件的庫——libxml2，它提供了一套創建和查詢xml文件的C語言的接口。這篇博客主要介紹如何使用libxml2讀取並解析xml文件

2018-08-25 23:21:11

原创 Android下OpenCV的環境搭建

前言     最近需要在Android移動設備上進行OpenCV開發，搭建環境是第一步，我在網上看了n個相關的中文和英文的教程，終於成功搭建環境，現在跟大家分享一下成果，希望爲大家減少不必要的困惑和麻煩。 系統環境     win7/w

2018-08-25 23:21:11

原创 Ubuntu下編譯PCL/KinFu

       最近在研究kinect fusion相關的東西， 正好pcl中有KinFu的相關開源代碼，於是便開始進行學習。在編譯KinFu的過程中遇到了很多問題，糾結到心碎一地，  通過查閱各種資料，終於一一解決， 於是寫下這篇博客，希

2018-08-25 23:21:08

原创 jni實現C語言調用Java程序

1 jni簡介 JavaNative Interface（JNI）是Java語言的本地編程接口，是J2SDK的一部分。在java程序中我們可以通過JNI實現一些用java語言不便實現的功能。通常有以下幾種情況我們需要使用JNI來實現。 標

2018-08-25 23:21:08 1