原创 windows（win7）+ MATLAB 配置 SNOPT7
0 下載SNOPT-matlab ： https://github.com/snopt/snopt-matlab （download zip） 1 申請license（https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/
2020-07-01 17:15:26
1
原创 【已解決】ThinkPad E440 Win7藍牙無法連接
ThinkPad E440藍牙模塊搜索不到設備&無法連接 可能是官方or盜版win7的bug。 大一的機子，用了差不多7年，各大驅動管理軟件都沒有正確的（更新後沒用），遂放棄。 偶然想要連LogiTech K480鍵盤的時候，百度了一下，
2020-02-23 04:39:40
3
原创 無人駕駛方程式/運動控制/局部路徑規劃/模型預測控制——MPCC （佔坑待更新）
MPCC 簡述： 橫縱向動力學耦合控制的MPC，實現了 局部路徑規劃 + 邊界跟隨 的功能。 線性化方法——一階泰勒近似，分別對 動力學模型、目標函數 都做了線性化處理。 離散化方法——零階保持 背景： 大名鼎鼎的AMZ無人駕駛車隊在
2020-02-23 04:39:40
10
原创 windows（winodows 7）+ MATLAB 配置 SNOPT7
0 下載SNOPT-matlab ： https://github.com/snopt/snopt-matlab （download zip） 1 申請license（可參考其他教程） 2 郵箱中，下載license & mex文件(s
2019-07-31 03:37:12
19
原创 Carsim 8.02安裝報錯缺少cvirte.dll 與 解決
起因： WIN7 64位安裝Carsim8.02（還有8.1） 過程中，安裝進行到第三方依賴庫（3rd party）的時候，報了一個錯： “INTERNAL ERROR B110-8：Cannot decompress BOOT040
2019-03-20 02:24:49
48
原创 解決jupyter ipython notebook 的The kernel appears to have died. It will restart automaticall
jupyter做deeplearning作業assignment3的時候用到sklearn庫的函數，報錯:The kernel appears to have died. It will restart automaticallly在CS
2018-08-26 03:30:52
17
原创 Ubuntu16.04 安裝Docker CE
安裝官方鏈接：https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 首先卸載舊版本 $ sudo apt-get remove docker docker-engine dock
2018-08-26 03:30:52