windows（win7）+ MATLAB 配置 SNOPT7

0 下載SNOPT-matlab ： https://github.com/snopt/snopt-matlab  （download zip）

1 申請license（https://ccom.ucsd.edu/~optimizers/downloads/ ,填寫信息（非美國的教育機構）即可，快的話2分鐘即可授權）

2 郵箱中，下載license & 郵件鏈接中 的 mex文件(snoptmex.mexw64)

3 將license文件 (snopt7.lic) 加入 系統環境變量。

   環境變量名：SNOPT_LICENSE

   環境變量值：path_to_lic_file\snopt.lic （我在空盤創建了一個專門放license文件的文件夾，因此爲E:\\licenses\snopt7.lic）

4 打開matlab，將mex文件 (snoptmex.mexw64) 放入 ...\snopt-matlab-2.5.0\matlab\  中

5 將snopt目錄（我的叫snopt-matlab-2.5.0）添加進matlab的路徑（包括子文件夾）

6 運行 matlab 目錄下的 runNPexamples.m 和 runQPexamples.m ，無報錯即OK。

 

7 SQOPT的配置過程也一樣，a) 添加license到系統環境變量SQOPT_LICENSE； b) 下載  mex文件(sqoptmex.mexw64) 添加到matlab目錄下即可。

 

————————————分界線————————————

 

1）snopt-matlab-2.5.0\matlab\sntoy 目錄下是兩個例程。

2）Using SNOPT in Matlab 教程：

http://ccom.ucsd.edu/~optimizers/usage/matlab/

 

reference & 其他教程 ：https://blog.csdn.net/gaoyongfei001/article/details/79084332