原创 ROS中從攝像頭獲取PCL點雲數據，並濾波後在Rviz中顯示
一、點雲簡介 通過測量儀器得到的產品外觀表面的點數據集合也稱之爲點雲，通常使用三維座標測量機所得到的點數量比較少，點與點的間距也比較大，叫稀疏點雲；而使用三維激光掃描儀或照相式掃描儀得到的點雲，點數量比較大並且比較密集，叫密集點雲。
2018-08-26 04:24:11
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原创 Ubuntu ROS2.0安裝使用教程中遇到的問題及解決辦法
在https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646中，當按步驟build the ROS 1 bridge，運行src/ament/ament_tools/script
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