Ubuntu ROS2.0安裝使用教程中遇到的問題及解決辦法

在https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/78770646中，

當按步驟build the ROS 1 bridge，運行

src/ament/ament_tools/scripts/ament.py build --build-tests --symlink-install --skip-packages ros1_bridge

時，

如果提示"ament.py：未找到命令",則運行

python3 src/ament/ament_tools/scripts/ament.py build --build-tests --symlink-install --skip-packages ros1_bridge

即可解決