原创 複雜累加求平均用一行代碼實現
複雜累加求平均用一行代碼實現，呵呵，我爲什麼要搞這麼無聊的事…… for i in range(0, bs): sum = 0 dis_max = dis[i][which_max[i]] sum += dis_max di
2020-06-17 04:33:50
原创 Ubuntu16.04環境下安裝Azure Kinect和使用Open3D通過python來調用相機的記錄
系統：Ubuntu16.04 安裝參考：文章目錄安裝此路不通第二種嘗試通過Open3D控制azure kinect 安裝 此路不通 此方法是官方提供的方法，親測不好用，就不要再嘗試了！ 安裝參考網址：https://github.
2020-06-17 04:33:39
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原创 【報錯】Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV)
在pycharm中運行程序報錯：Process finished with exit code 139 (interrupted by signal 11: SIGSEGV) 檢查了常見的問題，與我的情況不相符，自己查看代碼發現問
2020-06-17 04:33:39
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原创 python創建train list和test list
python寫循環從000000到059999： for i in range(60000): '{0:06}'.format(i) 讀某個文件夾並將文件名寫入txt文件： import os mydir = r'/h
2020-06-17 04:33:39
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原创 pip安裝包時conda從py3.6變成py2.7 【問題記錄】
遇到了很惱人的問題， 在anaconda中新建了一個環境，然後在pip安裝各種包的時候環境的python就從3.6變成2.7了，解決方法是conda install python=3.6
2020-06-17 04:33:39
原创 opencv+python初探SGBM算法
詳情看論文或者大佬的博客吧，這裏只是用python試一下。 代碼： import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt imgL = cv2.im
2020-06-04 01:22:44
原创 Git submodule add: “a git directory is found locally” issue
Git submodule add: “a git directory is found locally” issue 解決方法 參考鏈接： https://stackoverflow.com/questions/20929336
2020-06-04 01:22:44
原创 realsense相機內參如何獲得+python pipeline+如何通過python script獲取realsense相機內參（windows下可用）
命令：~$ rs-sensor-control ====================================================== Found the following devices: 0 :
2020-06-04 01:22:44
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原创 Ubuntu16.04連接真機UR5出現問題的解決方法
Ubuntu16.04 ROS_Kinetic 在Ubuntu16.04下載universal_robot，將ur_driver替換成ur_modern_driver，然後編譯． 在執行ur_modern_driver的教程
2020-06-04 01:22:44
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原创 PyQT5+python2.7+ubuntu16.04安裝教程
最下面的教程就是個屎，完全不好用，找到了個新的超級棒的方法，記錄如下： 如果是要用在虛擬環境中請先激活虛擬環境，然後： aptitute search qt4 在出現的列表中尋找python-qt4，找到了之後 sudo apt
2020-06-04 01:22:44
原创 tcp異常關閉後端口被佔用情況的解決
轉載鏈接：https://blog.pinkd.moe/others/2018/07/29/TCP-reuse 解決進程結束後端口仍然被佔用的問題 socket分配 一個服務端進程向操作系統申請一個 socket 來監聽，但是當進
2020-06-04 01:22:44
原创 被動雙目相機（rc_visard相機）關於深度圖中0值的說明
在使用被動雙目相機（rc_visard相機）時發現我的桌面在深度圖中是零值，非常奇怪，查閱說明文檔發現了問題所在。記錄一下給同樣有疑問的其他小夥伴參考。 文檔網址：https://doc.rc-visard.com/latest/
2020-06-04 01:22:44
原创 UE4中如何實現紋理縮放
在給物體貼紋理的時候紋理圖片過大，在物體上的效果看着很奇怪，所以想用問題縮放來解決。實際上是把原來的一個問題變成多個紋理拼在一起。 雙擊紋理進入藍圖編輯模式，右鍵選擇TexCoord連接TextureSample中的UVs，在左側
2020-04-15 04:08:51
原创 【未完成】通過ur_rtde工具包使用C++和python控制UR機器人和Robotiq執行末端記錄
通過ur_rtde工具包使用C++和python控制UR機器人和Robotiq執行末端安裝 安裝 link 僅使用python安裝 pip install --user ur_rtde 我使用的是源碼安裝，同時要使用pyt
2020-03-30 14:03:44